無人駕駛車的種類

無人通勤車

11月27日，云樂集團在實地·廣州常春藤舉行的hachi auto無人駕駛通勤車開放體驗活動中，向外界展示了實地安全、便捷、舒適、綠色的智慧社區(qū)出行新方式。其目的是連接社區(qū)，使智能走進人們的生活，用思維去發(fā)現(xiàn)更過的生活方式。

 作為出行人們的出行工具，車的機動性以及舒適方面都不得馬虎。人體工學的座椅設計，面對面的座椅擺放方式讓人與人之間的溝通更加自然，并且配備了空調(diào) 新風循環(huán)系統(tǒng)，解決了密閉室內(nèi)空氣不流通的問題，車輪采用約20寸的定做輪毅，底盤離地較低，方便兒童老人上下車。另一方面無人駕駛通勤車有多重呼叫方式，可以使用APP直接手機下單，或者無人車輛在社區(qū)自動巡航，停車，為乘客打造了愉悅的乘坐體驗。

線控底盤的介紹

    線控油門通過用導線來代替拉索或者拉桿，根據(jù)油門踏板的深度調(diào)節(jié)節(jié)氣門開度和噴油量。對于線控油門，當駕駛員做出不科學的做法時，ECU會發(fā)出指令讓節(jié)氣門以預先設置的速度打開，而不是與駕駛員踩下踏板的速度同步。并且線控油門會根據(jù)當時發(fā)動機的轉(zhuǎn)速，給予適當?shù)膰娪土?。這樣做除了能保護發(fā)動機，這樣提高燃油經(jīng)濟性，保護發(fā)動機，節(jié)省燃油以外，也提高了乘坐人員的舒適性，使駕駛者感到非常平順沒有沖擊的感覺。

無人駕駛技術(shù)主要技術(shù)路線

無人車在以后的將來會被廣泛使用，并將顛覆我們未來的出行模式。它的性能更安全、更環(huán)保并且可以進行車輛共享。從技術(shù)角度看，無人駕駛技術(shù)有兩條主要的技術(shù)路線：

（1）自主智能，通過多傳感的融合感知和魯棒優(yōu)化的運動控制使車能夠適應交通場景。

（2）網(wǎng)聯(lián)智能，通過車和車之間、車和交通之間的聯(lián)系來實現(xiàn)無人駕駛。

這兩條技術(shù)路線都是相輔相成的，都會匯合在一起。

無人車研發(fā)模式

在過去，由于沒有可量產(chǎn)性的線控底盤產(chǎn)品，一些企業(yè)面臨著改造成本高、控制精度低、系統(tǒng)可靠性差、通用性模塊性差等諸多難題，難以支撐大規(guī)模的無人車產(chǎn)業(yè)化應用。

面對這一困難和現(xiàn)狀，提出了“通用化線控底盤 訂制化功能上裝”的無人車研發(fā)模式，實現(xiàn)“車身-底盤”分離設計思想，把無人車的整車執(zhí)行機構(gòu)、控制系統(tǒng)及控制算法都集成封裝在全線控底盤當中，搭載高精度的動力學控制軟件，實現(xiàn)高度的模塊化、集成化和通用化。

通過搭載不同功能模塊，可以快速的實現(xiàn)不同功能的無人車研發(fā)，從而實現(xiàn)無人物流車、無人配送車、無人巡邏車、無人零售車、無人清掃車等多功能無人車的廣泛應用。