無(wú)人駕駛的發(fā)展

無(wú)人駕駛汽車(chē)正在成為現(xiàn)實(shí)。

世界上一家生產(chǎn)100%無(wú)人駕駛汽車(chē)的工廠正式進(jìn)入SOP狀態(tài)。到2021年，預(yù)計(jì)將交付2萬(wàn)輛完全無(wú)人駕駛汽車(chē)。

平均每周生產(chǎn)能力達(dá)到20臺(tái)。

這無(wú)疑是一個(gè)巨大的沖擊波。大型汽車(chē)技術(shù)的世界即將發(fā)生深刻的變化。

這不僅意味著人類已經(jīng)開(kāi)始擁有大規(guī)模的自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈，更重要的是，這些生產(chǎn)能力已經(jīng)開(kāi)始轉(zhuǎn)化為真正的生產(chǎn)力，并開(kāi)始生產(chǎn)無(wú)人駕駛汽車(chē)。

無(wú)人駕駛技術(shù)

疫情突然發(fā)作，為無(wú)人駕駛技術(shù)按下加速鍵。

疫情一方面擴(kuò)大了對(duì)無(wú)人配送、無(wú)人清洗等應(yīng)用場(chǎng)景的需求；另一方面，低速無(wú)人駕駛在應(yīng)用中的工作能力和穩(wěn)定性能讓人們看到了其技術(shù)的廣闊前景。

安徽云樂(lè)新能源汽車(chē)有限公司采用了“機(jī)器人自動(dòng)控制技術(shù)”和“低速度機(jī)器人”制造模式，公司開(kāi)發(fā)了一系列適合多場(chǎng)景應(yīng)用的產(chǎn)品，具有批量生產(chǎn)和價(jià)格優(yōu)勢(shì)。

自動(dòng)駕駛領(lǐng)域巨大。在高速自動(dòng)駕駛方面，特斯拉等國(guó)際車(chē)企已部署多年，技術(shù)門(mén)檻高，研發(fā)時(shí)間和成本高。在低速和有限場(chǎng)景下的自動(dòng)駕駛應(yīng)用將成為一個(gè)大型商業(yè)項(xiàng)目。

從體系結(jié)構(gòu)上看，低速無(wú)人機(jī)主要包括三個(gè)層次：傳感層（傳感設(shè)備）、決策層（決策算法）和實(shí)現(xiàn)層（底盤(pán)、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)）。熊才謙，譚土之星創(chuàng)始人，擁有十多年的自動(dòng)化控制行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，其他核心成員多年從事汽車(chē)制造、精密控制等專業(yè)領(lǐng)域。

無(wú)人駕駛系統(tǒng)的基礎(chǔ)

線控底盤(pán)是無(wú)人駕駛系統(tǒng)的基礎(chǔ)。專業(yè)術(shù)語(yǔ)是通過(guò)傳感器采集，將交互式控制信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)后，對(duì)控制信號(hào)進(jìn)行控制和處理，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)機(jī)構(gòu)的控制。簡(jiǎn)單地說(shuō)，車(chē)輛可以通過(guò)編程來(lái)控制底盤(pán)。線控底盤(pán)蕞重要的部分是以下四個(gè)部分：線控剎車(chē)、線控油門(mén)、線控轉(zhuǎn)向和線控檔位。其他控制，如照明和雨刮器將不予考慮。因?yàn)樗皇且粋€(gè)汽車(chē)專業(yè)人士，其基本實(shí)現(xiàn)不是特別清楚。因此，我將主要從軟件方面對(duì)底盤(pán)進(jìn)行分析。首先介紹了一些技術(shù)背景。

起初，自動(dòng)駕駛儀公司通常選擇林肯MKZ作為無(wú)人駕駛的樣車(chē)。為什么？首先，林肯MKZ支持上述線控技術(shù)，即線控油閥、線控轉(zhuǎn)向、線控制動(dòng)。在自動(dòng)駕駛中，車(chē)輛前進(jìn)、車(chē)輛轉(zhuǎn)彎和車(chē)輛制動(dòng)都依賴于這三種線控技術(shù)。巧合的是，上述三線制技術(shù)在林肯MKZ上都是可用的，這使得MKZ具備了接受電子控制和運(yùn)行的能力。