什么是線控底盤

什么是線控底盤：底盤是汽車的重要部件之一，包括傳動系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、制動系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。目前，隨著能源、安全、環(huán)保等因素的不斷提升，國內(nèi)外汽車工業(yè)正朝著電氣化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化、輕量化方向發(fā)展。隨著汽車領(lǐng)域的不斷發(fā)展和用戶對車輛需求的不斷提高，線控技術(shù)原則上已經(jīng)引入汽車領(lǐng)域，底盤系統(tǒng)有望實現(xiàn)創(chuàng)新。

關(guān)于底盤

汽車一般由發(fā)動機、底盤、車身、電器等主要部件組成。底盤是指傳動系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和制動系統(tǒng)的組合。它的功能包括支撐和安裝車身、發(fā)動機等零部件和總成，形成汽車的整體形狀，承載發(fā)動機動力，保證車輛的正常運行

關(guān)于線控技術(shù)

線控技術(shù)被稱為“線控驅(qū)動”或“線控X”。它早期應(yīng)用于航空領(lǐng)域，來源于飛機的飛行控制系統(tǒng)。它將飛行員的操作轉(zhuǎn)換成弱電信號，然后通過弱電信號控制強電執(zhí)行器，實現(xiàn)相應(yīng)的飛行控制。

簡單地說，就是用電線（電信號）代替機械、液壓、氣動等形式的連接，而不依賴于駕駛員的力輸出或扭矩輸出。該技術(shù)減少了復(fù)雜的機械連接，使整車重量減輕，降低了能耗和制造成本，控制更加方便快捷。它還可以引入計算機輔助控制系統(tǒng)，為智能汽車和無人駕駛汽車的發(fā)展鋪平道路。

線控底盤與汽車

線控底盤與汽車：汽車一般由發(fā)動機、底盤、車身、電器等主要部件組成。底盤是指傳動系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和制動系統(tǒng)的組合。它的功能包括支撐和安裝車身、發(fā)動機等零部件和總成，形成汽車的整體形狀，承載發(fā)動機動力，保證車輛的正常運行

底盤產(chǎn)業(yè)鏈上游主要包括鋼鐵、有色金屬、塑料、橡膠、電子元器件等，通過組裝制造產(chǎn)業(yè)鏈中游的底盤零部件企業(yè)，底盤系統(tǒng)如傳動、傳動、，轉(zhuǎn)向和制動銷往下游車輛制造商。

上游鋼材、塑料、橡膠等原材料價格波動對底盤零部件毛利率影響較大。下游車輛的生產(chǎn)決定了底盤零部件的需求，整車的技術(shù)升級也將帶來底盤零部件的形態(tài)變化。

汽車傳動系統(tǒng)主要由離合器、變速器、傳動軸、主減速器、差速器和半軸組成。它的功能是將發(fā)動機輸出的動力傳輸?shù)津?qū)動輪上。

汽車傳動系統(tǒng)的布置與發(fā)動機的位置和驅(qū)動方式有關(guān)。一般分為前驅(qū)、后驅(qū)、后驅(qū)、中后驅(qū)和四輪驅(qū)動。

線控底盤在無人駕駛車中的應(yīng)用

線控底盤在無人駕駛車中的應(yīng)用。電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由電子控制單元、轉(zhuǎn)向力矩傳感器、動力馬達和減速機構(gòu)組成。其原理是當駕駛員轉(zhuǎn)動方向盤時，扭矩傳感器檢測方向盤的轉(zhuǎn)向和扭矩，并將電壓信號傳輸給ECU。ECU計算扭矩傳感器檢測到的信息，并向電機控制器發(fā)送指令，使電機輸出相應(yīng)大小和方向的轉(zhuǎn)向助力扭矩，從而產(chǎn)生動力助力。根據(jù)助力電機的安裝位置，EPS系統(tǒng)可分為轉(zhuǎn)向軸助力、齒輪助力和齒條助力三種類型。

在EPS上開發(fā)了線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。與EPS相比，SBW具有冗余功能，可以獲得比EPS更快的響應(yīng)速度。對于L3及以上的自動駕駛汽車，其中一些將與駕駛員的控制分離。因此，自動駕駛控制系統(tǒng)對轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制精度、可靠性等提出了更高的要求。只有線控轉(zhuǎn)向才能滿足要求，這將成為未來轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展趨勢。

EPS和SBW的區(qū)別是什么？

SBW取消了方向盤與方向盤的機械連接，利用傳感器獲取方向盤角度數(shù)據(jù)，然后通過ECU計算輸出驅(qū)動力數(shù)據(jù)，利用電機帶動轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)動方向盤。EPS根據(jù)駕駛員的角度增加轉(zhuǎn)向力。

線控制動=線控制動，這是困難也是關(guān)鍵的一個環(huán)節(jié)。