無人車的場景理解和計算

1、無人車的場景理解和計算主要是分析處理多傳感器的場景感知數(shù)據(jù)，提取兩個方面信息：

（1）幾何度量信息就是車的定位和車道線與道路邊界。

（2）根據(jù)車輛以及行人的運動意圖來推測未來一段時間無人車該如何實現(xiàn)安全行駛。

2、無人車的場景理解和計算可分為三個層面：

（1）獲得場景的三維信息和運動信息以及在這基礎(chǔ)上的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。

（2）理解交通標(biāo)志和遵守的交通規(guī)則。

（3）做出推理和給出判斷，如是否需要變道、左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)等

因此，場景理解與計算就是要實現(xiàn)從幾何度量到推理預(yù)測的轉(zhuǎn)變。

線控底盤

線控底盤是自動駕駛和新能源汽車中間的一個結(jié)合點，它是實現(xiàn)無人駕駛的關(guān)鍵載體。在自動駕駛還沒有爆發(fā)之前，很少有人提到線控底盤這個概念。但隨著自動駕駛的發(fā)展，線控底盤也得到了一個比較好的發(fā)展機遇，多種形態(tài)的輔助駕駛或自動駕駛對線控底盤的需求也在增加。

線控底盤承擔(dān)了中間者的角色，來執(zhí)行整個無人駕駛計算后的結(jié)果?；诖?，線控底盤需要具備轉(zhuǎn)向、驅(qū)動和制動等功能。線控底盤能夠提定位精度，同時還可以用于精度地圖的采集、構(gòu)建，以及執(zhí)行自動駕駛相關(guān)駕駛?cè)蝿?wù)。

汽車線控底盤轉(zhuǎn)向

汽車線控底盤轉(zhuǎn)向系是汽車上用來改變或恢復(fù)其行駛方向的專設(shè)機構(gòu)

   主要由轉(zhuǎn)向盤、轉(zhuǎn)向軸、轉(zhuǎn)向管柱等組成。

   制動系是汽車上用以使外界(主要是路面)在汽車某些部分(主要是車輪)施加一定的力，從而對其進行一定程度的強制制動的一系列專門裝置。

 其作用是使行駛中的汽車按照駕駛員的要求進行強制減速甚至停車；使已停駛的汽車在各種道路條件下(包括在坡道上)穩(wěn)定駐車；使下坡行駛的汽車速度保持穩(wěn)定。

   制動系統(tǒng)可分為機械式、液壓式、氣壓式、電磁式等。同時采用兩種以上傳能方式的制動系稱為組合式制動系統(tǒng)。

   一般由制動操縱機構(gòu)和制動器兩個主要部分組成。