線控底盤

汽車一般由發(fā)動機、底盤、車身、電氣等主要部分組成，其中底盤是汽車的重要組成部分之一，主要包括傳動系統(tǒng)、行駛系統(tǒng)、制動系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)等。隨著汽車領(lǐng)域的不斷發(fā)展、用戶對車輛的需求不斷提高，底盤系統(tǒng)將有望實現(xiàn)革新。

線控系統(tǒng)有五個主要的子系統(tǒng)，分別是線控油門、線控轉(zhuǎn)向、線控制動、線控懸架、線控換擋。未來具有線控底盤的汽車，它的車身更多的是承載能力，并不具備行駛的功能，而線控底盤作為中間角色，來執(zhí)行整個計算后的結(jié)果。

例如云樂線控底盤，它提供了強大而且開放的API接口，兼容主流的自動駕駛系統(tǒng)，是專門為自動駕駛打造的線控底盤。

線控底盤是自動駕駛和新能源汽車中間的一個結(jié)合點，它是實現(xiàn)無人駕駛的關(guān)鍵載體。在自動駕駛還沒有爆發(fā)之前，很少有人提到線控底盤這個概念。但隨著自動駕駛的發(fā)展，線控底盤也得到了一個比較好的發(fā)展機遇，多種形態(tài)的輔助駕駛或自動駕駛對線控底盤的需求也在增加。

線控底盤承擔了中間者的角色，來執(zhí)行整個無人駕駛計算后的結(jié)果?；诖耍€控底盤需要具備轉(zhuǎn)向、驅(qū)動和制動等功能。線控底盤能夠提定位精度，同時還可以用于精度地圖的采集、構(gòu)建，以及執(zhí)行自動駕駛相關(guān)駕駛?cè)蝿?wù)。

線控底盤制動系統(tǒng)

針對汽車穩(wěn)定性控制,提出了一種基于線控轉(zhuǎn)向和線控底盤制動的新一代底盤集成控制策略。分別設(shè)計制造了線控制動、線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)樣機,建立了相應(yīng)的動力學(xué)模型。應(yīng)用模型預(yù)測控制,設(shè)計了基于主動前輪轉(zhuǎn)角調(diào)節(jié)和主動制動力調(diào)節(jié)的底盤集成控制系統(tǒng)。設(shè)計了針對目標汽車的底盤集成控制硬件在環(huán)試驗臺,并進行了典型工況測試試驗。結(jié)果表明,本文所設(shè)計的控制策略可有效使汽車跟隨期望狀態(tài),保證車輛行駛的穩(wěn)定性,提升車輛的綜合性能。

現(xiàn)階段，混動車基本都采用高壓蓄能器為核心的EHB，電動車基本都采用EHB。從目前整個市場來看，線控制動尚處于發(fā)展早期階段，目前滲透率較低，僅有少量車型配備，新能源汽車配置率相對較高。隨著新能源汽車、L3及以上自動駕駛的逐步滲透，線控制動有望爆發(fā)。據(jù)相關(guān)機構(gòu)預(yù)測，線控制動2020-2025年市場空間年均復(fù)合增速可達23%。

主要供應(yīng)商包括博世、采埃孚、大陸等國際零部件巨頭，目前國內(nèi)發(fā)展相對較好的有伯特利、拓普集團、萬安科技等，但產(chǎn)業(yè)尚處于發(fā)展早期階段，還有望在未來的市場競爭中獲得一席之地。