線控底盤的介紹

   傳統(tǒng)機(jī)械油門它有很大的局限性，一方面，對(duì)復(fù)雜道路下的各種工況無(wú)法應(yīng)對(duì)，也無(wú)法更好的控制油耗和排放。

   另一方面在日常駕駛的過(guò)程中，有的新手、對(duì)駕駛機(jī)動(dòng)車不熟練的人以及過(guò)于激進(jìn)的駕駛員駕駛上的問(wèn)題，會(huì)導(dǎo)致油門踏板突然踩到底情況。這會(huì)使節(jié)氣門突然打開(kāi)，發(fā)動(dòng)機(jī)的狀態(tài)明顯進(jìn)入負(fù)荷狀態(tài)，與此同時(shí)噴油器也會(huì)加大噴油，燃油的浪費(fèi)不可避免。由于發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷的增大，大大縮短了它的使用壽命。但盡管這種操作是不科學(xué)的，但是我們?nèi)詴?huì)繼續(xù)，這不僅對(duì)環(huán)境造成很大的影響，也會(huì)影響了燃油的經(jīng)濟(jì)性。但是，拉線油門的車輛， 節(jié)氣閥無(wú)法被ECU所控制，因此只能默認(rèn)這一誤操作。

   于是，在多種需求之下，線控油門（電子油門）應(yīng)運(yùn)而生。

無(wú)人零售車

據(jù)介紹，這款無(wú)人移動(dòng)零售車可進(jìn)行無(wú)人駕駛、無(wú)人零售、刷臉支付等多個(gè)黑科技功能。它們可穿梭在大街小巷賣人們所需的食品、日用品，使人們的生活變得更加便利，每輛每天的營(yíng)業(yè)額是六七千元。自疫情發(fā)生以來(lái)，無(wú)人移動(dòng)零售車每天只賣水果和蔬菜，每輛每天的營(yíng)業(yè)額近2萬(wàn)元。截至目前，安徽云樂(lè)無(wú)人移動(dòng)零售車已在全國(guó)售出20多臺(tái)。同時(shí)，公司已接到上海、杭州、廣州等地的訂單100多輛，企業(yè)正加班加點(diǎn)生產(chǎn)，為戰(zhàn)勝疫情助一臂之力。

無(wú)人駕駛技術(shù)主要技術(shù)路線

無(wú)人車在以后的將來(lái)會(huì)被廣泛使用，并將顛覆我們未來(lái)的出行模式。它的性能更安全、更環(huán)保并且可以進(jìn)行車輛共享。從技術(shù)角度看，無(wú)人駕駛技術(shù)有兩條主要的技術(shù)路線：

（1）自主智能，通過(guò)多傳感的融合感知和魯棒優(yōu)化的運(yùn)動(dòng)控制使車能夠適應(yīng)交通場(chǎng)景。

（2）網(wǎng)聯(lián)智能，通過(guò)車和車之間、車和交通之間的聯(lián)系來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛。

這兩條技術(shù)路線都是相輔相成的，都會(huì)匯合在一起。

線控制動(dòng)系統(tǒng)

線控制動(dòng)系統(tǒng)的研究主要為踏板模擬、主動(dòng)制動(dòng)和制動(dòng)能量回收。

（1）踏板模擬

目前主要的研究集中在實(shí)驗(yàn)方法，一般是通過(guò)對(duì)大量的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析歸納，得到踏板力與踏板行程和車輛狀態(tài)之間的關(guān)系，通過(guò)彈簧或作動(dòng)器對(duì)踏板力進(jìn)行模擬。

（2）主動(dòng)制動(dòng)

主動(dòng)制動(dòng)在提高車輛的穩(wěn)定性和安全性，駕駛輔助系統(tǒng)、緊急制動(dòng)系統(tǒng)及自動(dòng)駕駛等都使用到了這一功能。目前，所有關(guān)于主動(dòng)制動(dòng)的研究基本分為基于經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)的方法和基于動(dòng)力學(xué)模型計(jì)算的方法。

（3）制動(dòng)能量回收

制動(dòng)能量回收系統(tǒng)的中協(xié)調(diào)分配電制動(dòng)力矩和制動(dòng)力矩是關(guān)鍵技術(shù)之一， 控制策略的研究基本圍繞這一點(diǎn)展開(kāi)。