AGV小車行駛太快容易導致剎車距離遠

AGV小車的車身是由各種金屬制作成的，所以接觸腐蝕性物體就比較容易生銹，使用過程中需要注意不要使用有腐蝕性的清潔劑去清潔小車。同時要保持AGV小車干凈清潔，定期清潔雜物。很多人都認為AGV小車的行駛速度越快越好，這樣可以節(jié)省AGV的數(shù)量，并且效率也會更高，實際上這種想法是不對的。因為AGV小車行駛太快容易導致剎車距離遠，也可能因為慣性而導致物體傾倒，存在較大的安全隱患。

激光叉車AGV改裝車體

激光叉車AGV的改裝車體可根據(jù)客戶需求進行選配，與林德、合力在內的國內外的叉車品牌均具有戰(zhàn)略合作關系。其改裝車體采用國內外叉車品牌，激光叉車在速度、精準度、穩(wěn)定性、使用壽命上都比組裝車體更。提供高精度、高可靠性的物流自動搬運解決方案?？蓪崿F(xiàn)自動分配任務、自動裝載和卸載托盤、自動搬運物料至目標站點，是一款高性價比、能夠實現(xiàn)快速回收人工成本的“機器換人”激光導航自動化、智能化車輛。

上位調度系統(tǒng)、AGV地面控制系統(tǒng)組成

AGV系統(tǒng)包含了上位調度系統(tǒng)、AGV地面控制系統(tǒng)以及AGV車載控制系統(tǒng)組成，三者相互協(xié)助工作，從而實現(xiàn)自動化運輸。上位調度系統(tǒng)主要是根據(jù)AGV小車的運輸情況進行調整，滿足用戶的需求。AGV地面控制系統(tǒng)主要是任務分配、車輛調度以及路線管理等，確保設備能合理、規(guī)范的運行。AGV車載控制主要是負責接收指令，實現(xiàn)裝卸操作等功能。AGV小車接收到物料搬運指令后，控制器系統(tǒng)就根據(jù)所存儲的運行地圖和AGV小車當前位置及行駛方向進行計算、規(guī)劃分析，選擇的行駛路線，自動控制AGV小車的行駛和轉向，當AGV到達裝載貨物位置并準確停位后，移載機構動作，完成裝貨過程。然后AGV小車起動，駛向目標卸貨點，準確停位后，移載機構動作，完成卸貨過程，并向控制系統(tǒng)報告其位置和狀態(tài)。隨之AGV小車起動，駛向待命區(qū)域。待接到新的指令后再作下一次搬運。

AGV導航系統(tǒng)亮點(未來可實現(xiàn)的)

AGV導航系統(tǒng)亮點（未來可實現(xiàn)的）1. 地圖導航式路徑規(guī)劃：摒棄傳統(tǒng)AGV系統(tǒng)的線式規(guī)劃，首創(chuàng)通道式路徑規(guī)劃2. 無人駕駛式運動控制：根據(jù)路徑范圍約束，自動擇優(yōu)選擇路線及自動避障3. 預測式交通管控：升級傳統(tǒng)AGV系統(tǒng)規(guī)則式的交通控制，預測多個AGV即將發(fā)生擁堵或膨脹的時間地點，動態(tài)平衡多臺AGV的速度和路線4. 擬人化搬運作業(yè)：根據(jù)作業(yè)點空間自動進行輾轉騰挪5. 遠程狀態(tài)監(jiān)控和診斷：自主開發(fā)AGV管理系統(tǒng)，實時記錄現(xiàn)場AGV的運行狀況：精度、效率、故障、續(xù)航等，做到提早發(fā)現(xiàn)及時修復6. 完善的日志系統(tǒng)：車載和調度具備非常完善的日志記錄系統(tǒng)，可還原現(xiàn)場，提升故障追溯排查能力7. 配置式項目部署：面對繁雜的業(yè)務需求，整合出一套完善的AGV系統(tǒng)，適應絕大部分客戶場景，大幅度提升部署效率8. 機器自學習:深挖人工智能理念，賦予AGV大腦，讓其懂得總結，學會成長，讓系統(tǒng)越用越好