【廣告】
微電機(jī)在生活中的運(yùn)用日趨廣泛,己滲透到生活的方方面面,其間以微型永磁直流電機(jī)(PMDC)用量較大。PMDC具有構(gòu)造簡(jiǎn)略、體積小、用銅量少、1級(jí)特點(diǎn),在轎車工業(yè)中深受期待。
轎車電機(jī)運(yùn)用環(huán)境通常對(duì)比嚴(yán)苛,其實(shí)踐運(yùn)用度并不是在常溫下,而是在高/低溫下;如電機(jī)常常堵轉(zhuǎn)致使的高溫升,電機(jī)被包裹在導(dǎo)熱不良塑料件中致使的熱堆集,在篼溫或酷寒氣候條件下運(yùn)用轎車等。因而轎車電機(jī)有必要能飽嘗住高低溫檢測(cè),通常是-40°C在實(shí)踐運(yùn)用中客戶卻對(duì)比關(guān)注電機(jī)的高低溫體現(xiàn),如低溫起動(dòng)、低溫噪聲、高低溫功能改變、耐熱沖擊功能、耐高低溫存儲(chǔ)性、溫升操控維護(hù)等。8度,在應(yīng)用中其傳動(dòng)精度不足達(dá)到要求,需要更高的精度的步距角,則必須電機(jī)控制的驅(qū)動(dòng)器來(lái)實(shí)現(xiàn),因此,驅(qū)動(dòng)器在步距角1。
因?yàn)殡姍C(jī)靜態(tài)時(shí),屬全功率狀態(tài),電流較大,電機(jī)發(fā)熱,不可以長(zhǎng)時(shí)間大電流工作,因此,驅(qū)動(dòng)器加設(shè)有靜態(tài)半電流設(shè)置。(TXC注:如TB6560的TQ1 TQ2來(lái)設(shè)置電流衰減比,皆為H時(shí),處于低功耗模式)
開環(huán)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器無(wú)法識(shí)別電機(jī)運(yùn)行時(shí)的電流和控制調(diào)節(jié),驅(qū)動(dòng)器是恒定電流控制模式,而電機(jī)運(yùn)行時(shí),因轉(zhuǎn)速快慢和負(fù)載變化,產(chǎn)生電機(jī)運(yùn)行時(shí)電流大小變化,驅(qū)動(dòng)器無(wú)法自動(dòng)調(diào)節(jié)恒定扭矩,造成步進(jìn)電機(jī)出現(xiàn)失步和堵轉(zhuǎn)現(xiàn)象。6)共振的時(shí)候,步進(jìn)電機(jī)及其系統(tǒng)有明顯的噪聲和震動(dòng),速度上升或者下降一定范圍,有關(guān)現(xiàn)象會(huì)明顯減輕或者消失,基本可以判斷是共振問題。因此,選擇開環(huán)步進(jìn)電機(jī)扭矩時(shí),需選擇大于應(yīng)用設(shè)備運(yùn)行負(fù)載的電機(jī)扭矩參數(shù)。
步進(jìn)電機(jī)失步的原因有很多,在實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中,需要采取排除法一一分析,才能夠找出失步的真正原因,一般導(dǎo)致步進(jìn)電機(jī)失步的原因是下面幾種:
1.步進(jìn)電機(jī)本身工作力矩不夠,沒有足夠能力帶動(dòng)負(fù)載;
2.步進(jìn)電機(jī)起停的加減速過(guò)程不充分,步進(jìn)電機(jī)在加減速過(guò)程中失步;
3.步進(jìn)電機(jī)的電源功率不夠?qū)е虏竭M(jìn)電機(jī)的輸入功率不夠引起失步;
4.步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電壓不夠或者驅(qū)動(dòng)電流設(shè)定過(guò)低;
5.驅(qū)動(dòng)器或者控制器收到信號(hào)干擾;
6.步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)共振引起步進(jìn)電機(jī)帶負(fù)載能力下降而導(dǎo)致失步;
7.驅(qū)動(dòng)器和控制器的信號(hào)不匹配;
8.同步輪或者減速箱的背隙或者來(lái)回轉(zhuǎn)到的間隙誤差沒有在程序上補(bǔ)償或者補(bǔ)償值不對(duì);
9.控制程序本身有問題。