子母穿梭車全自動立體倉庫包含：穿梭子車、穿梭母車、穿梭母車行走軌道、穿梭式貨架、托盤垂直提升系統(tǒng)、托盤輸送系統(tǒng)、WCS設(shè)備控制系統(tǒng)、WMS倉庫管理系統(tǒng)。入庫：WMS倉庫管理系統(tǒng)接收到入庫貨物信息后，結(jié)合貨物的特性分配貨位并生成入庫指令，WCS控制系統(tǒng)調(diào)度相關(guān)設(shè)備將貨物自動送到指1定位置；出庫：WMS倉庫關(guān)系系統(tǒng)接收到出庫貨物信息后；根據(jù)儲存貨物的位置并生成出庫指令，通過WCS控制系統(tǒng)調(diào)度相關(guān)設(shè)備將貨物自動送到出庫端。

四向穿梭車，目前在國內(nèi)的自動化倉庫系統(tǒng)中應(yīng)用的還不是很多。主要還是國內(nèi)的廠商在這方面技術(shù)的應(yīng)用不是很成熟。前段時間因為工作的關(guān)系，接觸到一家國內(nèi)代理這種四向穿梭車技術(shù)的廠家，為什么說代理，因為不是自己的技術(shù)，而是集成的荷蘭一家自動化廠商的技術(shù)。什么是四向穿梭車？百度資料：可以做到在交叉軌道上沿縱向或者橫向軌道任意方向行駛。有一些技術(shù)比較高的還具有爬坡和自動調(diào)平功能。

 變更車道的問題，避免車輛，車輛調(diào)度問題，問題換能器層，這是其的問題。 4路班車調(diào)度技術(shù)是關(guān)鍵技術(shù)，甚至影響整體效率。戴嚴(yán)格的順序庫系統(tǒng)可排序排序巷道分為內(nèi)，外道路。道路主要是由汽車和提升任務(wù)，以便實施，設(shè)備不能地發(fā)揮其性能在嚴(yán)格的順序。梭伴隨自動化物流系統(tǒng)和生成自動化設(shè)備倉庫，它可以被用來作為外圍設(shè)備倉庫，或作為一個獨立的系統(tǒng)。