管道閉路電視檢測系統該系統出現于20世紀50年代，到該世紀80年代此項技術已基本成熟，通常系統安裝在自走車上?？梢赃M入管道內進行攝像記錄。技術人員根據檢測錄像，進行管道狀況的判讀，可以確定下一步管道修夏采用哪些方法比較合適，針對管內水位較高的情況，管道機器人搭載聲吶能有效地拍攝水下的情況，聲納系統作為搭載設備，掃描出水出的積泥、異物和重大結構損壞情況。管道檢測是采用先進的管道閉路電視內窺電視檢測系統，在管道內自動爬行，對管道內的銹層、結垢、腐蝕、穿孔、裂紋等狀況進行探測和攝像，依據檢測技術規(guī)程再進行評估，為制定修復方案提供重要依據。

城市的規(guī)模不斷擴大，城市的用水量不斷增多，排水量也越來越大，其管道清淤、管道修復、管道疏通的任務也越來越重。城市地下管道是否要定期進行排水管道檢查以及危害后果。

管道檢測機器系統可視影像拍攝畫面，看管道內部情況，以達到了解管道清淤情況。用于不同深度和管徑的雨水管、污水管道、明渠、暗渠清淤施工?！?

管道爬行機器人是可以在管道內爬行檢測及作業(yè)的設備。目前使用較多的爬行器車體長度在300-600mm之間，寬高在100-300之間。通常有防水功能，允許浸泡在水中。

市政管道檢測設備：CCTV管道檢測機器人

　　CCTV管道檢測機器人系統，該系統功能強大，可搭載自主研發(fā)的3D激光進行管道變形檢測；3D聲納系統進行管底淤泥沉積分析；或機械手臂到人工無法達到的地方，采集泥沙或水樣。設備現已廣泛用于市政管道、工業(yè)燃氣、燃油管道檢測和有關環(huán)保工程項目。

　　采用CCTV管道檢測機器人對排水管道內部狀況進行檢測，查明排水管道內部的問題，如：結構性缺陷（如管道破1裂、洞、塌陷、變形、接頭錯位或者脫節(jié)等）和功能性缺陷（如淤積、結垢、異物、垃圾、樹根等），為管道的維護提供全1面、準確和可靠的依據。