高溫作業(yè)自動(dòng)化:在高溫環(huán)境下作業(yè)(如熱處理、鑄造和鍛造等)，工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大，勞動(dòng)條件差，采用機(jī)械手操作，更具有現(xiàn)實(shí)意義。如汽車(chē)鋼板彈簧淬火機(jī)械手、壓鑄機(jī)用澆鑄機(jī)械手等。

實(shí)踐證明，工業(yè)機(jī)械手可以代替人手的繁重勞動(dòng)，顯著減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，改善勞動(dòng)條件，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和生產(chǎn)自動(dòng)化水平。工業(yè)生產(chǎn)中經(jīng)常出現(xiàn)的笨重工件的搬運(yùn)和長(zhǎng)期、頻繁、單調(diào)的操作，采用機(jī)械手是有效的;此外，它能在高溫、低溫、深水、宇宙和其他有毒、污染環(huán)境條件下進(jìn)行操作，更顯示其優(yōu)越性，有著廣闊的發(fā)展前途。

沖壓機(jī)器人加工成本沖床加工成本較低，只需按工件不同制作模具，對(duì)操作人員的技能要求不高，簡(jiǎn)單培訓(xùn)就可進(jìn)行操作，實(shí)現(xiàn)一次沖壓，上次成型，產(chǎn)品就出來(lái)了。車(chē)床加工成本較高，對(duì)操作人員要求的技能高。

沖壓機(jī)器人加工范圍：沖床加工主要是針對(duì)板材的，沖床廣泛應(yīng)用于電子、通訊、電腦、家用電器、家具、交通工具、(汽車(chē)、摩托車(chē)、自行)五金零部件等沖壓及成型。車(chē)床主要用于加工軸、盤(pán)、套和其他具有回轉(zhuǎn)表面的工件，是機(jī)械制造和修配工廠中使用較廣的一類(lèi)機(jī)床加工。

工業(yè)機(jī)器人制造商分析了工業(yè)機(jī)器人無(wú)法獲得產(chǎn)品的原因和解決方法。沖壓機(jī)械手在自動(dòng)化設(shè)備的基礎(chǔ)上，根據(jù)沖壓生產(chǎn)特點(diǎn)，專(zhuān)門(mén)為實(shí)現(xiàn)沖壓自動(dòng)化無(wú)人生產(chǎn)而研發(fā)的設(shè)備。能取代人工在各個(gè)沖壓工位上進(jìn)行物料沖壓、搬運(yùn)、上下料等工作，整條生產(chǎn)線效率達(dá)到5秒。沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)中為滿足沖壓零件形狀、尺寸、精度、批量、原材料性能等方面的要求，采用多種多樣的沖壓加工方法。概括起來(lái)沖壓加工可以分為分離工序與成形工序兩大類(lèi)。沖壓是依靠沖模和沖壓設(shè)備來(lái)完成加工，普通壓力機(jī)的行程次數(shù)為每分鐘可達(dá)幾十次，高速壓力要每分鐘可達(dá)數(shù)百次甚至千次以上，而且每次沖壓行程就可能得到一個(gè)沖件。

客戶現(xiàn)場(chǎng)機(jī)臺(tái)的模具中如果缺少定位裝置，會(huì)導(dǎo)致沖壓機(jī)器人在送料時(shí)，料片放入模具中位置發(fā)生偏移，建議客戶在缺少定位的模具中添加適合的定位方式（根據(jù)產(chǎn)品加工工藝而定）。保證產(chǎn)品的加工精度；

如果客戶產(chǎn)品沖壓工藝中，沖壓工序中產(chǎn)品會(huì)產(chǎn)生廢料邊或細(xì)小廢料需處理；細(xì)小廢料可以安裝吹氣裝置將其吹走，較大的廢料邊需根據(jù)實(shí)際大小情況進(jìn)行處理。