1）六點定位原理。一個位于任意空間的自由物體，相對于三個互相垂直的坐標平面，都可以分解成六個方向的運動，即沿坐標軸0x、0y、Oz的移動和繞這三個軸的轉(zhuǎn)動。要使工件在夾具的某個方向上有確定的位置，必須要限制該方向的自由度。要使工件在夾具上處于穩(wěn)定不變的位置，就必須限制工件的六個自由度。所以，定位就是限制自由度。正確選取和分布六個支撐點，來限制工件在夾具中的位置的規(guī)律，稱為六點定位原理。


2)工件的定位要求。在實際工作中，工件的定位不一定都要把六個自由度完全加以限制，而應(yīng)根據(jù)工序的要求、定位的形式，以及布置的情況來決定限制自由度的數(shù)量。

①完全定位。工件定位時，其六個自由度全部被限制的定位，稱為完全定位。

②不完全定位。工件根據(jù)該工序加工要求，只需限制其部分自由度，但不影響該工序加工要求，稱為不完全定位。

③欠定位。工件實際定位所限制的自由度數(shù)目，少于按該工序加工要求必須限制的自由度數(shù)目，稱為欠定位。欠定位的結(jié)果，將導(dǎo)致出現(xiàn)應(yīng)該限制的自由度未予限制，從而無法保證加工要求。

④過定位。工件定位時，如果出現(xiàn)兩個或兩個以上的定位支撐點重復(fù)限制工件上的同一個自由度，稱為過定位。過定位會導(dǎo)致重復(fù)限制同一個自由度的定位支撐點之間產(chǎn)生干涉現(xiàn)象，從而導(dǎo)致定位不穩(wěn)定，破壞定位精度。實際生產(chǎn)應(yīng)用中，過定位并不是必須完全避免的。有時因為要加強工件剛性，或者特殊原因，必須使用相當(dāng)于比六個支承點多的定位元件，或采用輔助的活動支撐點。