蘇州智殷自動化有限公司專業(yè)從事工業(yè)機器人產(chǎn)品開發(fā)和系統(tǒng)集成的高新技術企業(yè)，隸屬智昌機器人產(chǎn)業(yè)集團。公司以國家首批入選者、首批國家特聘、國際機器人研究博士和遲永琳為人物。

淺談油缸自動焊接機器人的相關開發(fā)

兩個工位一起進行作業(yè);然后減少作業(yè)時刻、提高出產(chǎn)功率，焊接完成一件工件的總時刻約5.5min;

　　經(jīng)過預先編制的焊接工序，焊接機器人對裝卡結束的工件自動焊接。

　　變位機主要由2個外部軸、克己旋轉軸、工件定位卡具等組成。

焊接機器人的變位機如何選擇

焊接機器人運用非常廣泛，我們如何為焊機機器人選擇變位機呢?　　1、提高焊縫的可達性?！　?、可以使焊縫處于平焊的位置，特別是焊接臨界厚度的焊縫時，這一點顯得尤其重要?！　?、焊接薄板時，通過變位，可以提高焊接速度，還可以實現(xiàn)立焊。　　4、機器人焊接時，可以使用兩套工作臺。當一套工作臺工作時，操作人員就可以在另一套工作臺上裝載或卸載工件。　　5、對操作者提供保護，以防止輻射和飛濺?！　?、減少機器人的重復定位，即循環(huán)時間的減少和生產(chǎn)線上焊槍軟管磨損量的降低?！　?、人機界面友好。

一般情況下，針對焊接機器人的操控系統(tǒng)的編程言語有：

　　1、匯編言語;(針對一般51單片機)

　　5、梯形圖;(針對PLC可編程操控器)