AGV小車

                                           東莞AGV小車廠家 選上川智能裝備

      隨著智能化時(shí)代的到來，物流搬運(yùn)要求越來越高，傳統(tǒng)型agv小車已不能滿足客戶的使用要求，agv廠家研發(fā)方向逐漸轉(zhuǎn)向智能型agv小車領(lǐng)域，上川智能在兩年前已有進(jìn)行智能agv小車的研發(fā)，生產(chǎn)滿足客戶復(fù)雜的技術(shù)需求，已推出復(fù)合式agv小車。

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          AGV搬運(yùn)機(jī)器人 廣東上川智能裝備 自主研發(fā)

      此次的一批agv小車是上川智能與惠州一家大型電子廠合作項(xiàng)目的一部分，agv小車款式是雙驅(qū)雙向潛伏式agv，此款agv小車應(yīng)用行業(yè)廣泛。

        上川智能承蒙客戶的支持與厚愛，一批agv小車打包發(fā)往客戶手中。上午，同事們就忙活開了，一起將AGV小車進(jìn)行打包發(fā)貨。

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              無人搬運(yùn)車 上川智能自主研發(fā)、生產(chǎn)制造

AGV常用的驅(qū)動(dòng)方式有三種：

1. 差速型

車身后輪的左右兩邊分別放置一個(gè)電機(jī)，前輪采用萬向輪不對其進(jìn)行控制，利用兩個(gè)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)的運(yùn)行與兩輪差速的方式達(dá)到左右轉(zhuǎn)、前進(jìn)后退或停止。

2. 單輪驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向型

即前輪為轉(zhuǎn)向兼驅(qū)動(dòng)輪。前輪利用伺服轉(zhuǎn)向電機(jī)控制前輪的連桿，帶動(dòng)前輪左右轉(zhuǎn)向，并且安裝有伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)前輪運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)控制非常簡單。

3. 全向輪驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向

車身的四個(gè)輪子都安裝一個(gè)電機(jī)，通過控制這四個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)AGV車身的前進(jìn)、后退或停止。