焊接機(jī)器人現(xiàn)場編程、應(yīng)用、實操全精通

當(dāng)前，世界各工業(yè)強(qiáng)國都致力于智能機(jī)器人及智能制造技術(shù)的研發(fā)，智能化水平已成為衡量一個國家制造水平的重要標(biāo)志。《中國制造2025》作為我國實施制造強(qiáng)國戰(zhàn)略十年的行動綱領(lǐng)，更是將智能制造作為核心和主攻方向。焊接機(jī)器人作為工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用較為典型的代表，在制造業(yè)生產(chǎn)中扮演著非常重要的角色。

焊接機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)發(fā)展迅速并逐漸得到普及，特別是近年來，激烈的市場競爭使那些用于中、大批量生產(chǎn)的焊接自動化專機(jī)已不能適應(yīng)小規(guī)模、多品種的生產(chǎn)模式，逐漸被具有柔性的焊接機(jī)器人代替。今天小編給大家整理推薦幾本焊接機(jī)器人編程、應(yīng)用、實操、選型方面的圖書。

為什么說焊接機(jī)器人安全操作離不開焊接變位機(jī)？

機(jī)器人焊接變位機(jī)通常應(yīng)用于焊接機(jī)器人焊接生產(chǎn)，也可用于手工焊接。它定位準(zhǔn)確可靠，產(chǎn)品工件可以焊接在理想的焊接位置。當(dāng)與焊接機(jī)器人合作時，技術(shù)人員應(yīng)先連接電線。焊接機(jī)器人通過兩根控制線與控制柜相連。如果增加焊接變位機(jī)，根據(jù)焊接變位機(jī)的電機(jī)應(yīng)增加3根或2根電線。

有很多用戶咨詢?yōu)槭裁粗圃鞓I(yè)工廠離不開焊接變位機(jī)？帶著大家的疑問，今天由小編來介紹下這些常識。

縱觀整個長三角市場，結(jié)合公司現(xiàn)有機(jī)器人焊接變位機(jī)系列，當(dāng)前公司焊接變位機(jī)有多種類型：包括單軸變位機(jī)、雙軸變位機(jī)和三軸變位機(jī)、復(fù)合型焊接變位機(jī)等，用戶可根據(jù)實際用途選擇和定制。

焊接設(shè)備發(fā)展動向

焊接設(shè)備逆變化、數(shù)字化、智能化、自動化

為實現(xiàn)焊接，過去僅于改變焊接參數(shù)和保護(hù)氣體等方法。今天，逆變焊機(jī)表現(xiàn)出了極大的生命力，因為其工作頻率高而使焊機(jī)具有體積小、重量輕、節(jié)能、省材、降耗和動態(tài)響應(yīng)快、效率、焊接性能好等特點，正在逐步成為弧焊電源的主流。正是在逆變式焊接電源的平臺上，借助計算機(jī)技術(shù)，用現(xiàn)代科學(xué)手段來不斷解決氣體保護(hù)焊接提出的更高的技術(shù)要求。

目前，北工大、成焊所等國內(nèi)的焊接技術(shù)研究機(jī)構(gòu)和各國廠家都在積極探索“如何應(yīng)用新的方法提高焊接質(zhì)量，實現(xiàn)‘少飛濺和無飛濺’、‘少氣孔和無氣孔’”、“如何應(yīng)用新的方法降低焊接成本，用小的能量輸入實現(xiàn)快的焊接速度”。因此，積極推動開展數(shù)字化逆變氣體保護(hù)焊機(jī)的研究與開發(fā)工作，用數(shù)字控制代替模擬控制是氣體保護(hù)焊機(jī)發(fā)展的科學(xué)之路。

電子束焊接的主要特點

電子束穿透能力強(qiáng)，功率密度極高，焊縫深寬比大，可達(dá)到50:1，可實現(xiàn)大厚度材料一次成形，較大焊接厚度達(dá)到300mm。焊接可達(dá)性好，焊接速度快，一般在1m/min以上，熱影響區(qū)小，焊接變形小，焊接結(jié)構(gòu)精度高。電子束能量可以調(diào)節(jié)，被焊金屬厚度可以從薄至0.05mm到厚至300mm，不開坡口，一次焊接成形，這是其他焊接方法無法達(dá)到的。能采用電子束焊接的材料范圍較大，特別適用于活性金屬、難熔金屬和質(zhì)量要求高的工件的焊接。

電子束焊接工作原理

電子從電子槍中的發(fā)射體（陰極）逸出，在加速電壓作用下，電子被加速至光速的0.3～0.7倍，具有一定的動能。再經(jīng)電子槍中靜電透鏡和電磁透鏡的作用，會聚成功率密度很高的電子束流。這種電子束流撞擊工件表面，電子動能轉(zhuǎn)變?yōu)闊崮芏菇饘傺杆偃刍驼舭l(fā)。在高壓金屬蒸氣作用下，工件表面被迅速“鉆”出一個小孔，也稱之為“匙孔”，隨著電子束與工件的相對移動，液態(tài)金屬沿小孔周圍流向熔池后部，并冷卻凝固形成焊縫。