減速機(jī)訂做1．減速機(jī)的正確使用

正確使用減速機(jī)，可以更大限度地避免零部件的損傷及損壞，保證穩(wěn)定的噪聲等級(jí)。減速機(jī)噪聲會(huì)隨負(fù)載的增加而增大, 所以應(yīng)在正常負(fù)載范圍內(nèi)使用。

2．定期維護(hù)與保養(yǎng)

定期的維護(hù)保養(yǎng)（換油，更換已磨損零部件，緊固件松動(dòng)部件，清除內(nèi)部雜物，調(diào)整各部件間隙至標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定值，檢定各項(xiàng)幾何精度等。）可以提高減速機(jī)抵抗噪聲等級(jí)劣化能力，維持穩(wěn)定的使用狀態(tài)。

減速機(jī)好不好這幾點(diǎn)就知道：
漏油

不管什么減速機(jī)，這是必定要面對(duì)的問題。而漏油的原因是比較復(fù)雜，涉及到油封品牌、油封裝配、軸的加工工藝、使用方法等等，而且漏油還分真漏油和假漏油。

所謂假漏油，是指在運(yùn)行之后不久出現(xiàn)漏油，漏油量不多，而且短時(shí)間后就不再出現(xiàn)。這種一般是內(nèi)部的壓力釋放，壓力釋放了就沒事了。而真漏油出現(xiàn)的時(shí)間點(diǎn)就不定了，可能是一開始就漏了，這時(shí)很可能是產(chǎn)品品質(zhì)或裝配品質(zhì)問題；也有可能是運(yùn)行很長(zhǎng)時(shí)間之后出現(xiàn)，這一般是油封壽命問題（使用不當(dāng)除外）。

很多人都樂意拿漏油來攻擊國(guó)產(chǎn)減速機(jī)。沒錯(cuò)，確實(shí)在這個(gè)問題上，確實(shí)國(guó)產(chǎn)減速機(jī)發(fā)生的概率會(huì)比較高，可能是工藝不成熟，或者是使用了比較一般的油封。但是，必須要說的是，這不是國(guó)產(chǎn)減速機(jī)的特性，就是進(jìn)口減速機(jī)也有漏油的。那些大量使用過進(jìn)口品牌機(jī)器人的客戶也會(huì)知道這個(gè)問題。所以不是進(jìn)口的不漏油，只是概率小。

市面上伺服行星減速機(jī)品牌繁多，我們?cè)谶x擇伺服行星減速機(jī)時(shí)應(yīng)考慮什么呢?

1、選擇伺服行星減速機(jī)時(shí)，請(qǐng)注意輸入軸的質(zhì)量。輸入軸分為一體式輸入軸和分體式輸入軸。集成結(jié)構(gòu)消除了輸入軸和太陽(yáng)齒輪之間的誤差，使其好，具有更高的同心度，更大的承受扭矩和更平穩(wěn)的傳動(dòng)。

伺服行星減速機(jī)

2、選擇行星減速機(jī)時(shí)，請(qǐng)注意齒圈的質(zhì)量。行星減速機(jī)的內(nèi)齒圈插在箱體上。使用的材料是合金鋼42Crmo。采用進(jìn)口齒輪成型機(jī)對(duì)該工藝進(jìn)行淬火和回火處理，確保其精度和硬度。在分體式結(jié)構(gòu)中，內(nèi)環(huán)齒輪大部分被拉動(dòng)，并且環(huán)形齒輪插入到盒子中。一些制造商也使用小齒輪，但他們的大多數(shù)材料使用45鋼，材料不做任何處理。

在選擇伺服行星減速機(jī)時(shí)應(yīng)考慮什么呢?

1、選擇伺服行星減速機(jī)時(shí)，請(qǐng)注意雙臂的質(zhì)量。雙轉(zhuǎn)子臂意味著行星架的齒輪在兩側(cè)都得到支撐。當(dāng)輸出軸承受負(fù)載時(shí)，齒輪不會(huì)沿相反方向偏置，并且在行星架和輸入軸之間的連接處設(shè)置高速軸承，以使齒輪傳動(dòng)更加穩(wěn)定。

2、檢查行星減速機(jī)接口。伺服行星減速機(jī)的型號(hào)選定后，還需要檢查它的輸入、輸出與安裝部位的連接尺寸是否適合要求。如果樣本中行星減速機(jī)的接口與要安裝IEC電機(jī)接口不適用，請(qǐng)把電機(jī)的型號(hào)和制造商名稱提供給我們，交由我們電技術(shù)人員代為處理。