電動缸之所以稱為電動缸或者伺服電動缸是因為他的各項性能都比較接近液壓缸，比如推力可達(dá)35噸，速度可達(dá)2m/s，行程也比較長。電動滑臺是直線滑臺的一種，工業(yè)上又常稱為電動缸，線性模組等，由直線滑臺與馬達(dá)驅(qū)動的結(jié)合構(gòu)成。由于位置控制環(huán)內(nèi)部輸出就是速度環(huán)的設(shè)定，位置控制模式下系統(tǒng)進(jìn)行了所有3個環(huán)的運(yùn)算，此時的系統(tǒng)運(yùn)算量zui大，動態(tài)響應(yīng)速度也zui慢。

 第2環(huán)是速度環(huán)，通過檢測的電機(jī)編碼器的信號來進(jìn)行負(fù)反饋PID調(diào)節(jié)，它的環(huán)內(nèi)PID輸出直接就是電流環(huán)的設(shè)定。在當(dāng)前重視能源和環(huán)境的前提下，應(yīng)用電動伺服取代或者部分取代液壓伺服將必然成為未來發(fā)展的趨勢。談?wù)?環(huán)，伺服一般為三個環(huán)控制，所謂三環(huán)就是3個閉環(huán)負(fù)反饋PID調(diào)節(jié)系統(tǒng)。zui內(nèi)的PID環(huán)就是電流環(huán)，此環(huán)完全在伺服驅(qū)動器內(nèi)部進(jìn)行。

 電機(jī)與伺服電動缸是通過高強(qiáng)度同步帶連接，并經(jīng)過張力調(diào)整。所以不能隨意拆卸電機(jī)，否則會造成同步帶因張力不妥而損壞。談?wù)?環(huán)，伺服一般為三個環(huán)控制，所謂三環(huán)就是3個閉環(huán)負(fù)反饋PID調(diào)節(jié)系統(tǒng)。zui內(nèi)的PID環(huán)就是電流環(huán)，此環(huán)完全在伺服驅(qū)動器內(nèi)部進(jìn)行。由于位置控制環(huán)內(nèi)部輸出就是速度環(huán)的設(shè)定，位置控制模式下系統(tǒng)進(jìn)行了所有3個環(huán)的運(yùn)算，此時的系統(tǒng)運(yùn)算量zui大，動態(tài)響應(yīng)速度也zui慢。