直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)的安裝

側(cè)面出線的法蘭安裝式可直接固定在臺(tái)面上，無(wú)需再打其它機(jī)械孔等。減少了因機(jī)械安裝帶來(lái)的機(jī)加工項(xiàng)。節(jié)省安裝空間，減少安裝步驟。

超薄結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。傳統(tǒng)的伺服電機(jī)為細(xì)長(zhǎng)結(jié)構(gòu)。在軸向距離較長(zhǎng)。在一些有空間尺寸限制的場(chǎng)合，傳統(tǒng)伺服的尺寸結(jié)構(gòu)，是設(shè)計(jì)師一個(gè)很頭疼的問(wèn)題。如需加減速機(jī)的情況，更是增加了很多軸向安裝空間。設(shè)計(jì)師們也因此需要做很多的工作，來(lái)避免此機(jī)械尺寸所帶來(lái)的煩惱。

直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)

直接驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)省去了很多組件與傳動(dòng)部件，簡(jiǎn)化了整體機(jī)械設(shè)計(jì)，使整個(gè)系統(tǒng)非常緊湊。直接驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)擁有高精度、高可靠性的特點(diǎn)，重要的是不需要維護(hù)。沒有皮帶或齒輪箱等機(jī)械動(dòng)力傳動(dòng)部件，只需要電機(jī)和螺栓即可安裝。這樣一來(lái)，不僅讓機(jī)械制造商的設(shè)備制造更加容易，也使得終端用戶的應(yīng)用集成更加簡(jiǎn)單。直接驅(qū)動(dòng)就是在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制下，將直驅(qū)電機(jī)（力矩或直線）直接連接到負(fù)載上，實(shí)現(xiàn)對(duì)負(fù)載的直接驅(qū)動(dòng)。

直驅(qū)電機(jī)在系統(tǒng)中必須滿足以下條件

直驅(qū)式直線電機(jī)DDL1主要是為懸掛輸送系統(tǒng)開發(fā)的

1)扁平型結(jié)構(gòu)，限定體積；

2)單向運(yùn)行，頻繁起動(dòng)，運(yùn)行時(shí)間秒級(jí)；

3)起動(dòng)電流要小于同容量電機(jī)，沖擊小、響應(yīng)快；

4)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單成本低、重量輕。單相直線感應(yīng)電機(jī)具有多種不同結(jié)構(gòu)，適用于不同場(chǎng)合。若要滿足以上條件，需要采用結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的2極電容運(yùn)行電機(jī)，其主副相線圈都只有一個(gè)，由于系統(tǒng)運(yùn)行速度不快，因此電機(jī)極距較小，限制了槽寬的大小，為了放置線圈初級(jí)鐵芯需大大增加槽高，槽高/槽寬比普通電機(jī)大,稱之為深槽結(jié)構(gòu)。