碼垛機(jī)器人的搬運(yùn)注意事項(xiàng)

碼垛機(jī)器人的搬運(yùn)注意事項(xiàng):

　　1.當(dāng)使用起重機(jī)或叉車搬運(yùn)碼垛機(jī)器人時(shí),一定不能人工支撐碼垛機(jī)器人控制箱.

　　2.搬運(yùn)中長久不要趴在碼垛機(jī)器人上或站在提起的碼垛機(jī)器人下方.

　　3.在設(shè)備進(jìn)行前,請(qǐng)斷開控制器電源及元電源.設(shè)置一個(gè)"查看及保護(hù)中"的耀眼標(biāo)志牌,將元電源開關(guān)鎖住或掛上標(biāo)志以防有人意外的打開電源.

　　4.在滾動(dòng)碼垛機(jī)器人前,先供認(rèn)設(shè)備及其他是不是有異常情況,以確保安全,然后打開馬達(dá)電源拉開關(guān)并將碼垛機(jī)器人調(diào)到適宜的姿態(tài).

　　5.不要不小心接近碼垛機(jī)器人和外部設(shè)備,防止被夾住手指.

　　6.姿態(tài)調(diào)整完畢后,再斷開控制器電源及元電源.

　　7.設(shè)置一個(gè)"查看及保護(hù)中"的耀眼標(biāo)志牌,將元電源開關(guān)鎖住,或掛上標(biāo)識(shí),然后開始工作.

轉(zhuǎn)盤制磚機(jī)每頂出一件磚

轉(zhuǎn)盤制磚機(jī)每頂出一件磚由取件機(jī)械手抓取放置工位周轉(zhuǎn)器上，在放至工位周轉(zhuǎn)器的同時(shí)取件機(jī)械手里邊推緊組織將磚堆放拼緊，以避免后期的堆放磚坯的坍塌。工位機(jī)械手抓取一定數(shù)量的磚通過三軸組織放置到棧板車的任意坐標(biāo)點(diǎn)處，棧板車堆放到一定數(shù)量時(shí)，推移器將滿載的棧板車推移到方位，同時(shí)推移一部空載的棧板車到的方位，以上一切的動(dòng)作都有程序控制自動(dòng)往復(fù)作業(yè)，無需人工直接操作。

碼垛機(jī)器人的開關(guān)電源和氣源

碼垛機(jī)器人的性能能力很容易驗(yàn)證，這樣將稱重包裝好的原材料遵循一定的排列的方法規(guī)整推放在托盤上，這樣碼垛規(guī)整且不、不倒垛標(biāo)明碼垛機(jī)器人也便是合格達(dá)標(biāo)的。當(dāng)然為了確保這個(gè)問題，碼垛機(jī)器人應(yīng)該能滿足其工作的底子條件，那么便是開關(guān)電源和氣源。

　　連接碼垛機(jī)器人的開關(guān)電源以后，還應(yīng)該將所供的空氣壓縮對(duì)接到機(jī)器設(shè)備的氣動(dòng)系統(tǒng)中，然后當(dāng)即排出空氣過濾器中的冷凝水，查驗(yàn)并清理過濾安裝上的污漬；查驗(yàn)然后調(diào)理氣壓表指示燈的空氣流速以及油霧器的漏油量及油杯內(nèi)的油情況等。在各層面都沒有問題的情況下，就可以開始碼垛機(jī)器人的碼垛工作了，在這過程中它將經(jīng)過調(diào)理垛型、供盤、抓包等三個(gè)環(huán)節(jié)，任何一個(gè)環(huán)節(jié)出現(xiàn)了問題都標(biāo)明碼垛機(jī)器人存在了故障，因此要有序的進(jìn)行分析并做出處理。除了一些底子的部件之外，碼垛機(jī)器人內(nèi)還穿插安裝了大量的工業(yè)傳感器，它們和別的機(jī)器設(shè)備相同，一同為碼垛的系統(tǒng)完成任務(wù)起到了重要的效果，并且這樣有任何一個(gè)傳感器工作出現(xiàn)異常，都有或許造成碼垛機(jī)器人系統(tǒng)工作的異常。