轉(zhuǎn)矩波動(dòng)的大小——衡量無(wú)刷力矩電機(jī)性能優(yōu)劣的重要指標(biāo)

轉(zhuǎn)矩波動(dòng)的大小是表征力矩電動(dòng)機(jī)性能優(yōu)劣的一個(gè)重要指標(biāo)，也是力矩電動(dòng)機(jī)能否用于直接驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)保證低速穩(wěn)定運(yùn)行的重要因素之一。造成轉(zhuǎn)矩波動(dòng)的因素很多，諸如電磁參數(shù)的匹配，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、使用材料的選擇，加工精度的等級(jí)等等，這在電動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)時(shí)已采取了許多措施。工業(yè)上也正日益重視降低這些影響波動(dòng)的因素，以求進(jìn)一步提高直接驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的性能水平。

無(wú)刷力矩電機(jī)使用維護(hù)注意事項(xiàng)

1、電機(jī)運(yùn)行過(guò)程中應(yīng)定期(約一年一次)維護(hù)整流子，用干凈紗布擦凈整流子表面電刷粉末，再用酒精擦凈。若電刷磨損嚴(yán)重影響正常工作，則應(yīng)更換電刷。

2、不要將電機(jī)安裝于強(qiáng)磁場(chǎng)周圍，或安裝于射性電熱元件旁，或安裝于溫度濕度高、振動(dòng)大、有腐蝕性氣體、液體等場(chǎng)所。

3、電機(jī)應(yīng)存放在環(huán)境溫度為0~ 35℃，相對(duì)濕度不大于70%、清潔、通風(fēng)良好的庫(kù)房?jī)?nèi)，空氣中不含有腐蝕性氣體。

無(wú)刷力矩電機(jī)的選型要素——射頻干擾

當(dāng)力矩電動(dòng)機(jī)的電樞旋轉(zhuǎn)時(shí)，電樞繞組元件從一條支路經(jīng)電刷底下進(jìn)入另一條支路時(shí)，該元件中的電流從一方向變換為另一方向，在這個(gè)換向過(guò)程中，會(huì)產(chǎn)生自感電動(dòng)勢(shì)。在一定條件下，自感電動(dòng)勢(shì)在電刷下會(huì)產(chǎn)生電火花引起干擾。雖然通過(guò)精心設(shè)計(jì)·直流力矩電動(dòng)機(jī)電刷的干擾可減小到低的限度，并且經(jīng)?？梢院雎圆挥?jì)。但是，火花瞬變過(guò)程可能偶爾進(jìn)入敏感的控制線路和其他電路，而產(chǎn)生不良后果。

無(wú)刷力矩電機(jī)——射頻的干擾

要防止這種干擾，就要消除射頻干擾的傳播途徑。在直流力矩電動(dòng)機(jī)應(yīng)用中，射頻干擾傳播特別重要的方式是：

①沿功率放大器與電動(dòng)機(jī)之間導(dǎo)線傳播；

②干擾源導(dǎo)線與附近的導(dǎo)線之間的電容耦合；

③導(dǎo)線之間的電感耦臺(tái)傳播到附近的測(cè)速發(fā)電機(jī)導(dǎo)線上。因?yàn)闇y(cè)速發(fā)電機(jī)導(dǎo)線末端接至前置放大器的輸入端，所以僅有幾微伏的電壓就足以干擾系統(tǒng)工作。

比較簡(jiǎn)單的方法是使電樞導(dǎo)線與測(cè)速發(fā)電機(jī)導(dǎo)線分開。如果這種方法不能充分地減弱干擾，或者不能分開電纜，則建議測(cè)速發(fā)電機(jī)導(dǎo)線采用屏蔽扭絞二線電纜，并使其連接前置放大器的末端良好接地。在某些情況下，電樞導(dǎo)線也可以采用屏蔽的接地電纜。