必須保證設(shè)備各系統(tǒng)長時間連續(xù)運(yùn)行穩(wěn)定可靠

在實際應(yīng)用過程中，要想在一個小管徑的內(nèi)部采用TIG填絲堆焊，所需純電弧時間是非常長的，這就對焊接設(shè)備的各個部件提出一個十分苛刻的要求，那就是必須保證設(shè)備各系統(tǒng)長時間連續(xù)運(yùn)行穩(wěn)定可靠，焊接機(jī)器人完全可以做到這一點(diǎn)。

由于孔徑過小，對堆焊過程的觀察十分不利，所以堆焊過程的穩(wěn)定可靠將由焊接機(jī)器人各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的自身穩(wěn)定可靠給予保證。此外，焊接機(jī)器人還有較高自動化水平的控制系統(tǒng)，可以保證控制的性。

如何解決鎢極燒損,提高使用壽命及保護(hù)罩耐用問題

由于連續(xù)堆焊時間長，所以如何解決鎢極燒損，提高使用壽命及保護(hù)罩耐用問題，是能否保證設(shè)備長時間連續(xù)運(yùn)行的關(guān)鍵。而焊接機(jī)器人在設(shè)計制作的時候都是采用各類先進(jìn)材料，可以保持長時間的連續(xù)運(yùn)行狀態(tài)。

為保證焊接機(jī)器人及其水、電、氣管路在長期高溫環(huán)境中工作可靠，它的選擇和散熱性能都符合相關(guān)的要求；另外焊接機(jī)器人還采用了單片微機(jī)作為主控制系統(tǒng)，大大提高了設(shè)備的抗干擾性。

焊接機(jī)器人開始只在點(diǎn)焊中得到應(yīng)用，隨著計算機(jī)技術(shù)、傳感器技術(shù)的發(fā)展，弧焊機(jī)器人逐漸得到普及，焊接機(jī)器人在汽車、摩托車、工程機(jī)械等領(lǐng)域都得到了廣泛的應(yīng)用。

焊接機(jī)器人采用電弧傳感器技術(shù)

在使用焊接機(jī)器人進(jìn)行自動焊接的過程中，如果工件不規(guī)則或工件發(fā)生熱變形，將會給焊接帶來很大的問題，并且機(jī)器人的焊接軌跡會偏離實際的焊接。 這種現(xiàn)象很普遍。 嚴(yán)重阻礙了焊接自動化的推廣和應(yīng)用。

為了克服這個問題，這里開發(fā)的焊接機(jī)器人采用電弧傳感器技術(shù)，實現(xiàn)了焊接過程中電弧的跟蹤，并可以自動跟蹤焊縫在左右方向和上下方向的變化， 這樣焊接軌跡始終與實際焊縫一致。 始終如一。

在這種焊接機(jī)器人中，內(nèi)置了標(biāo)準(zhǔn)接口，并且可以通過電纜直接連接機(jī)器人，而無需轉(zhuǎn)換模塊。 這樣，不僅為用戶節(jié)省了很多成本，而且通信速度也得到了顯著提高，為高速，精細(xì)的檢測和控制提供了依據(jù)。