怎樣才是一臺(tái)的定量采樣機(jī)器人？

控制系統(tǒng)：針對(duì)中國(guó)建筑中應(yīng)用的風(fēng)管材質(zhì)，定量采樣機(jī)器人需要以線控為主，無線為輔的控制系統(tǒng)，絕大多數(shù)通風(fēng)管道都由金屬材料制造而成，有線控制是風(fēng)險(xiǎn)的控制方式，也是穩(wěn)定的控制方式。純無線控制的穩(wěn)定性還無法滿足在金屬管道內(nèi)的控制，無線操控可針對(duì)小部分復(fù)合材料風(fēng)管內(nèi)的采樣控制方式進(jìn)行快捷便利的操作。

怎樣才是一臺(tái)好的定量采樣機(jī)器人？

采樣系統(tǒng)微生物檢測(cè)：使用擦拭法測(cè)試的項(xiàng)目為微生物檢測(cè)，在整個(gè)操作過程中需要注意的就是無紡布條的安裝與回收，現(xiàn)場(chǎng)操作時(shí)非常容易發(fā)生交叉污染，在我們的采樣機(jī)器人取樣器中，配備有特殊結(jié)構(gòu)的磁吸夾子，先安裝夾子再放置無紡布條，或是先放置布條，再將夾子安裝入取樣器中，都是極為方便的，安裝與回收時(shí)無紡布條均不會(huì)接觸到其他物體，極大程度降低了產(chǎn)生交叉污染的概率，為微生物檢測(cè)提供了更高的精準(zhǔn)率。

定量采樣機(jī)器人

采樣系統(tǒng)擦拭法：使用擦拭法測(cè)試的項(xiàng)目為微生物檢測(cè)，在整個(gè)操作過程中需要注意的就是無紡布條的安裝與回收，現(xiàn)場(chǎng)操作時(shí)容易發(fā)生二次污染，在我們的采樣機(jī)器人取樣器中，配備有特殊結(jié)構(gòu)的磁吸夾子，先安裝夾子再放置無紡布條，或是先放置布條，再將夾子安裝入取樣器中，都是很方便的，安裝與回收時(shí)無紡布條均不會(huì)

監(jiān)視系統(tǒng)：由于前置攝像頭安裝在云臺(tái)中，所以我們選用了數(shù)碼自動(dòng)對(duì)焦攝像頭，在攝像頭旋轉(zhuǎn)與俯仰時(shí)，對(duì)觀察的物體會(huì)產(chǎn)生距離的改變，自動(dòng)對(duì)焦攝像頭會(huì)實(shí)時(shí)的把畫面調(diào)整至清晰的狀態(tài)。