作為全球制造密集的“世界工廠”，中國市場對機器人打磨自動化的需求巨大。近年來隨著機器人成本的降低及勞動力成本的上升，機器人打磨自動化的需求越來越迫切。預計在未來幾年內，機器人打磨自動化市場會呈爆發(fā)性增長的趨勢。

常州柯勒瑪智能裝備有限公司（蘇州凱勒姆機器人系統(tǒng)工程有限公司）為客戶定制的機器人打磨系統(tǒng)集成整體解決方案，為客戶降低成本，提高生產效率。

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minor-fareast;mso-hansi-font-family:Calibri;mso-hansi-theme-font:minor-latin'>機器人打磨需要結合行業(yè)的工業(yè)經驗以及機器人本身的應用才能真正實現打磨領域的應用推廣。3、通過組合視覺傳感器和力傳感器，可以使用最i新的智能化工作。

為什么需要打磨機器人

很多鑄件要人工打毛刺，不僅費時，打磨效果不好，效率低，而且操作者的手還常常受傷。而今后，擁有觸覺的機器人如果應用到日常生活中，還能幫我們煮咖啡、開門，甚至幫我們按i摩。打毛刺工作現場的空氣染污和噪聲會損害操作者的身心健康。各種材質和形狀物體的打磨，拋光等工作在德國早已由機器人來完成。本方案所介紹的打磨機器人就是為一著i名德國企業(yè)設計生產的。

常州柯勒瑪智能裝備有限公司（蘇州凱勒姆機器人系統(tǒng)工程有限公司），專注于從事工業(yè)機器人系統(tǒng)集成及整體解決方案，是一家集設計研發(fā)，系統(tǒng)集成，銷售，服務于一體的工業(yè)自動化技術公司。除此之外，柯勒瑪通過減少每道供需之間的物流時間及物流周轉中的二次碰傷，使工作效率有所提升，保證工件品質與穩(wěn)定性的同時，更降低了人員的勞動強度，并節(jié)省了設備占用面積，使企業(yè)的生產成本得以下降。我們以“專業(yè)，創(chuàng)新，服務，誠信”為宗旨，為客戶提供優(yōu)越的解決方案及整套的交鑰匙工程，以助于客戶提高業(yè)績，提升質量的同時改善環(huán)境并降低成本投入。   

機器人打磨系統(tǒng)的設計和組成。

1六自由度工業(yè)機器人，是整個打磨系統(tǒng)中的主要執(zhí)行者；2鑄管固定裝置，用于保證鑄管相對位置不變；3打磨刀具，有自適應補償功能，用于打磨鑄管承口；4對刀平面，用于打磨磨損或換刀過程中對機器人末端工具的校準；5鑄管檢測裝置，用于識別生產線上不同的鑄管產品，從而調用不同打磨程序；6待打磨的球墨鑄鐵管；7從動托輪裝置，用于打磨過程中對鑄管傳動。圖2是所用的三維機器人，其中Z軸（上下運動軸）上帶有氣動砂輪。

　　系統(tǒng)由PLC作為主控單元，由PLC控制機器人、鑄管固定裝置、托輪電機、鑄管管徑識別裝置和打磨工具等協(xié)調運動。采用我們的機器人可以對飛機玻璃，大型異型零件，各種金屬類居家生活用品（銀、金器具，炊具，燈具，工藝品），飛機、摩托車及汽車零部件進行拋光。PLC主要實現和機器人相互通信邏輯判斷等功能，啟動PLC后啟動機器人，由PLC控制機器人、固定裝置、管徑識別裝置和打磨工具等動作。