沖床機(jī)械手主要應(yīng)用于沖壓加工的自動化上下料過程，通過機(jī)械手進(jìn)行上料和下料。整個上下料過程主要由兩步完成，無論采用一個沖壓機(jī)械手還是多臺連線沖壓機(jī)械手，沖床機(jī)械手的工作過程主要如下：

從原點(diǎn)開始：

按下啟動按鈕→下降電磁閥通電→沖床機(jī)械手開始下降。

下降到底時：

碰到下限位開關(guān)→下降電磁閥斷電→下降停止→同時接通夾緊電磁閥→沖床機(jī)械手夾緊→上升電磁閥開始通電→機(jī)械手上升

上升到頂時：

碰到上限位開關(guān)→上升電磁閥斷電→上升停止→同時接通右移電磁閥→沖床機(jī)械手右移→右移到位時→碰到右移限位開關(guān)→右移電磁閥斷電→右移停止。

2020年工業(yè)機(jī)械臂行業(yè)市場重點(diǎn)發(fā)展方向研究預(yù)測

產(chǎn)品分類及應(yīng)用：工業(yè)機(jī)械臂目前還沒有統(tǒng)一的分類標(biāo)準(zhǔn)。根據(jù)不同的要求可進(jìn)行不同的分類。

按驅(qū)動方式分：液壓式：液壓驅(qū)動機(jī)械臂通常由液動機(jī)（各種油缸、油馬達(dá)）、伺服閥、油泵、油箱等組成驅(qū)動系統(tǒng)，由驅(qū)動機(jī)械臂的執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作。

通常它具有很大的抓舉能力（高達(dá)幾百公斤以上），其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊，動　作平穩(wěn)，耐沖擊，耐振動，防爆性好。

選擇六軸機(jī)械手廠家的技巧：

　　合適的規(guī)模：首先用戶考察一下機(jī)械手系統(tǒng)的供應(yīng)商的實(shí)力如何，行業(yè)口碑如何，大型生廠商能夠?yàn)榇蠹規(guī)矸€(wěn)定的機(jī)械手系統(tǒng)，不僅機(jī)械手的技術(shù)比較先進(jìn)，而且部件也是的，能夠降低生產(chǎn)故障的發(fā)生率，延長機(jī)器人的使用壽命。

　   專業(yè)的領(lǐng)域：一個的機(jī)械手生產(chǎn)廠商，他們不僅僅是熟悉工業(yè)機(jī)械手，更需要了解的是這個行業(yè)的生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)，生產(chǎn)要求，生產(chǎn)工藝。好的機(jī)械手公司，能做出好的機(jī)械手系統(tǒng)。

六軸機(jī)械手生產(chǎn)時要注意的事項(xiàng)是什么？

1、操作的便利和修理的簡略 這一部分的內(nèi)容是歸于咱們廠家的責(zé)任居多，正是由于其間的高科技的含量，使得咱們行外人是無法進(jìn)行修理和操作的，所以，讓操作變得簡略，讓修理率降低到是咱們所期望的。

2、職業(yè)的適用性 作為一款六軸機(jī)械手出售產(chǎn)品來說，要讓其具有各行各業(yè)的充沛的適應(yīng)性，也就是盡可能的讓一切產(chǎn)品都能夠運(yùn)用，到達(dá)他的普及性，才是進(jìn)步咱們?nèi)w經(jīng)濟(jì)開展速度的底子。