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行星減速機(jī)的安裝方法及其工作原理
在減速機(jī)家族中,擺線針輪減速機(jī)以其體積小,傳動(dòng)效率i高,減速范圍廣,精度高等諸多有點(diǎn),而被廣泛應(yīng)用于伺服、步進(jìn)、直流等傳動(dòng)系統(tǒng)中。依據(jù)訂購(gòu)時(shí)特定的安裝部位設(shè)定油量塞的部位以確保恰當(dāng)?shù)斡?,減速器滴油量應(yīng)當(dāng)依據(jù)不一樣安裝方法來(lái)明確。正確的安裝,使用和維護(hù)減速機(jī),是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。因此,在安裝行星減速機(jī)時(shí),請(qǐng)務(wù)必嚴(yán)格按照下面的安裝使用相關(guān)事項(xiàng),認(rèn)真地裝配和使用。
安裝前確認(rèn)電機(jī)和減速機(jī)是否完好無(wú)損,并且嚴(yán)格檢查電機(jī)與減速機(jī)相連接的各部位尺寸是否匹配,這里是電機(jī)的定位凸臺(tái)、輸入軸與減速機(jī)凹槽等尺寸及配合公差。
旋下減速機(jī)法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘,調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對(duì)齊,插入內(nèi)六角旋緊。之后,取走電機(jī)軸鍵。
將電機(jī)與減速機(jī)自然連接。連接時(shí)必須保證減速機(jī)輸出軸與電機(jī)輸入軸同心度一致,且二者外側(cè)法蘭平行。如同心度不一致,會(huì)導(dǎo)致電機(jī)軸折斷或減速機(jī)齒輪磨損。
行星減速機(jī)的二級(jí)速比是什么意思?
不少減速機(jī)用戶都會(huì)向合富源工程師咨詢這個(gè)問(wèn)題,合富源工程師就為大家來(lái)講解一下行星減速機(jī)根據(jù)的二級(jí)速比到底指的什么意思?
再弄清楚什么是精密伺服行星減速機(jī)二級(jí)速比前,我們先來(lái)看看這里面的級(jí)指的是什么。
級(jí)數(shù):指的是減速機(jī)里行星齒輪的套數(shù)。
行星減速機(jī)的基本傳動(dòng)結(jié)構(gòu)是:行星輪、太陽(yáng)輪和內(nèi)齒圈。這里的級(jí)數(shù)指的是行星減速機(jī)的行星輪、太陽(yáng)輪、內(nèi)齒圈組成一套,稱為一級(jí)。二級(jí)是指有兩套,三級(jí)就是指有三套。
由于一套行星齒輪無(wú)法滿足較大的傳動(dòng)比,有時(shí)需要2套或者3套來(lái)滿足用戶較大的傳動(dòng)比的要求.由于增加了行星齒輪的數(shù)量,所以2級(jí)或3級(jí)減速機(jī)的長(zhǎng)度會(huì)有所增加,效率會(huì)有所下降。
二級(jí)速比指的是行星減速機(jī)的減速比。
減速比的可以根據(jù)行星減速機(jī)的輸入轉(zhuǎn)速和輸出轉(zhuǎn)速求出,公式為入轉(zhuǎn)速/輸出轉(zhuǎn)=行星減速機(jī)的減速比。
精密伺服行星減速機(jī)是一種相對(duì)精密的機(jī)械,使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速,增加轉(zhuǎn)矩。按照傳動(dòng)級(jí)數(shù)不同可分為單級(jí)和多級(jí)減速機(jī),簡(jiǎn)單理解單級(jí)減速機(jī)是指減速比小,雙級(jí)減速機(jī)減速比大,減速比越大降低的轉(zhuǎn)速越多,輸出的速度越慢,但增加的扭矩越大。
2級(jí)速比包括:15、20、30、35、40、50、70、90、100
一、關(guān)于行星減速機(jī)組件主要有:
輸入軸,油封,輸出軸的軸承,行星輪,太陽(yáng)輪,前蓋,輸出軸后軸承,輸入軸軸承,精密裝夾系統(tǒng),后蓋。
二、關(guān)于行星減速機(jī)的特性分析:
①、行星減速機(jī)是傳動(dòng)行業(yè)的技術(shù)結(jié)晶,具有很高的科技含量;
②、行星減速機(jī)節(jié)約空間,牢靠經(jīng)用,能承受一定的過(guò)載能力,功率能滿意的需求。
③、行星減速機(jī)振蕩小,噪音低,節(jié)能高,選用鍛鋼資料,剛性鑄鐵鐵箱體,齒輪外表顛末高頻熱出來(lái)。齒輪減速電機(jī)效率較高,耗能較低。
④、行星減速機(jī)的產(chǎn)品價(jià)格低,所以被批量的應(yīng)用。而且直流減速電機(jī)轉(zhuǎn)速平穩(wěn),品質(zhì)控制合理的情況下幾乎感覺(jué)不到振動(dòng)。
⑤、行星減速機(jī)的溫升較低,可靠性較好。
行星減速機(jī)設(shè)計(jì)方式——螺旋齒輪設(shè)計(jì)
行星減速機(jī)潤(rùn)滑油——全合成潤(rùn)滑油
行星減速機(jī)連結(jié)機(jī)構(gòu)——筒夾式連結(jié)機(jī)構(gòu)
合理選用潤(rùn)滑油
需要合理采用潤(rùn)滑油是能夠保證充分的潤(rùn)滑關(guān)鍵。采用潤(rùn)滑油的時(shí)候我們需要考慮到線速度、極限載荷、溫度以及作業(yè)的環(huán)境等因素,需要合理采用潤(rùn)滑油。在安裝緊固件時(shí),即使安裝不光滑,也不能直接用錘子砸,因?yàn)榫o固件的輸出軸結(jié)構(gòu)無(wú)法承受如此巨大的沖擊。像一些進(jìn)口的減速機(jī)廠商推薦的油品基本上都是沒(méi)有什么問(wèn)題的,可是國(guó)產(chǎn)的減速機(jī)廠家舉薦潤(rùn)滑油是有較少一些廠家存在不合理的表象。在使用國(guó)產(chǎn)潤(rùn)滑油替代進(jìn)口潤(rùn)滑油的時(shí)候,存在替代不妥的狀況。像這一種狀況對(duì)于減速機(jī)使用壽數(shù)極為倒霉,因?yàn)樵诙虝r(shí)間內(nèi),不憑借潤(rùn)滑油液分析的技藝,底子不能夠看出用油不妥構(gòu)成嚴(yán)重后果。所以,潤(rùn)滑油選抒要致使?jié)M足注重。