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天津納博特斯克 帝人減速機(jī)優(yōu)惠報(bào)價(jià)「晟華曄機(jī)器人」

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發(fā)布時(shí)間:2021-04-09 18:12  








我們的品牌是什么?

納博特斯克是2003年由日本帝人和那博克兩家公司合并組成的,是世界上的精密擺線針輪減速機(jī)制造商,其減速機(jī)所占份額在全球60%以上。

我們的產(chǎn)品和特點(diǎn)是什么?

RV減速機(jī)是采用了planocentric方式的減速結(jié)構(gòu)的高精密控制用減速機(jī)。由于該減速機(jī)同時(shí)咬合齒輪數(shù)較多,所以具備小型、輕量特點(diǎn)的同時(shí),也具有高剛性、耐過載的特點(diǎn)。RV和諧波這兩種傳動(dòng)有互補(bǔ)性,但也不排除結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)優(yōu)化和制造工藝突破后,在中低載荷應(yīng)用領(lǐng)域形成局部競爭。另外由于間隙、旋轉(zhuǎn)振動(dòng)、慣性小。所以具有良好的加速性能,可實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)并獲取正確的位置精度。在產(chǎn)業(yè)用機(jī)械手、機(jī)床、裝配裝置、搬運(yùn)裝置等領(lǐng)域都有一定的成績。





國產(chǎn)RV減速器只有小批量應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人

在RV減速機(jī)方面,國內(nèi)在擺線針輪減速機(jī)方面研究起步較晚,仍主要集中在院校及科研院所,國產(chǎn)RV減速器只有小批量應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人。因此,提高和確保工業(yè)機(jī)器人的精度就需要采用RV減速器或諧波減速器。主要原因:精密減速器的設(shè)計(jì)、研發(fā)和制造過程中需要對(duì)相關(guān)的材料、零件結(jié)構(gòu)和齒輪齒形進(jìn)行反復(fù)的測試與修正,而這一過程需要5-6年的經(jīng)驗(yàn)與技術(shù)積累。

  RV減速機(jī),作為一種小體積,大傳動(dòng)比,零背隙,超高傳動(dòng)/體積比的減速機(jī),是精密機(jī)械工業(yè)的一個(gè)之作,減速機(jī)里面完全是由的元件,齒輪相互嚙合,對(duì)材料科學(xué),精密加工裝備,加工精度,裝配技術(shù),檢測技術(shù)提出了極高的要求。


RV減速機(jī)的壽命與性能

必須要有通氣裝置(排氣孔),即排氣螺塞,以便保證減速機(jī)在運(yùn)行過程排出氣體。

  RV減速機(jī)會(huì)隨著運(yùn)行的時(shí)間越長,減速機(jī)箱內(nèi)的溫度、熱氣也會(huì)隨之增加。

  如果不能保持排氣螺塞的通暢,這將導(dǎo)致減速機(jī)的壽命與性能。

嚴(yán)禁用力敲擊,在為減速機(jī)輸出端裝置聯(lián)軸器、皮帶輪以及鏈輪時(shí),不可采用直接錘擊的方式。

  因?yàn)镽V減速機(jī)的輸出的構(gòu)造不能承受錘擊,所以請(qǐng)注意安裝方式。


輸出部分的故障主要有四處:

(1)軸承磨損壞,換軸承可;

(2)是輸出軸軸承點(diǎn)磨損,銷孔松動(dòng)。若是軸承點(diǎn)磨損,可以將軸上車床用四爪找正配套,基準(zhǔn)點(diǎn)設(shè)在沒有磨損的輸出軸定位套臺(tái)和隔-離套臺(tái)上,同心度達(dá)到0.015MM;

(3)輸出軸銷孔松動(dòng),可以根據(jù)機(jī)型大小和強(qiáng)度而寫,一般B3以下可以將原孔過盈0.015-0.035堵死,重新車平,在兩孔之間錯(cuò)位加工出配合孔;若機(jī)號(hào)較大,可以將底盤銷孔加掉,留有止口,加工新盤熱裝后重新車削鏜孔;

(4)機(jī)座軸承孔松動(dòng)后磨損增-大失效,可利用端面和底面找下,垂直度在0.03MM,止口和未磨損的軸承孔找正,擴(kuò)孔配套加工修-復(fù)好磨損的軸承孔,同心度控制在≤0.025MM





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