蘇州工業(yè)機(jī)器人

1、可以極大地提高勞動(dòng)生產(chǎn)率

  使用工業(yè)機(jī)器人可以提高各行業(yè)的自動(dòng)化水平，它能代替人從事單調(diào)、笨重或危險(xiǎn)的工作，且不知疲倦，能極大地提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。如在零件加工過程中采用機(jī)器人裝卸工件，比人工裝卸節(jié)省工時(shí)，生產(chǎn)率提高。

2、可以實(shí)現(xiàn)勞動(dòng)作業(yè)省力化

   人類發(fā)明機(jī)器人的起初目的是為了用其代替人從事有害、危險(xiǎn)、艱苦、單調(diào)的工作，改善人的勞動(dòng)條件。工業(yè)機(jī)器人可以不知疲倦地代替人進(jìn)行搬運(yùn)、上下料、堆垛、化工操作等作業(yè)，不僅可使人免除重體力勞動(dòng)，還可免受有害物質(zhì)的侵害，減少人員傷wang，實(shí)現(xiàn)作業(yè)省力化。隨著機(jī)器人的發(fā)展，它還能不斷地拓寬人類的活動(dòng)領(lǐng)域，使人類可以進(jìn)入到過去想進(jìn)入而無法進(jìn)入的地方，如太空、海底等。裝配機(jī)器人主要用于各種電器制造（包括家用電器,如電視機(jī)、錄音機(jī)、洗衣機(jī)、電冰箱、吸塵器）、小型電機(jī)、汽車及其部件、計(jì)算機(jī)、玩具、機(jī)電產(chǎn)品及其組件的裝配等方面。

工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展歷史及國內(nèi)現(xiàn)狀？

工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展歷史：

首代工業(yè)機(jī)器人：通常是指目前國際上商品化與使用化的“可編程的工業(yè)機(jī)器人”，又稱“示教再現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人”，即為了讓工業(yè)機(jī)器人完成某項(xiàng)作業(yè)，首先由操作者將完成該作業(yè)所需要的各種知識（如運(yùn)動(dòng)軌跡、作業(yè)條件、作業(yè)順序和作業(yè)時(shí)間等），通過直接或間接手段，對工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行“示教”，工業(yè)機(jī)器人將這些知識記憶下來后，即可根據(jù)“再現(xiàn)”指令，在一定精度范圍內(nèi)，忠實(shí)的重復(fù)再現(xiàn)各種被示教的動(dòng)作。1962年美國wan能自動(dòng)化公司的首臺(tái)Unimate工業(yè)機(jī)器人在美國通用汽車公司投入使用，標(biāo)志著首代工業(yè)機(jī)器人的誕生。工業(yè)機(jī)器人國內(nèi)外工業(yè)機(jī)器人專家都認(rèn)為，工業(yè)機(jī)器人發(fā)展將是第三次工業(yè)革命的開端。      

UR機(jī)器人

UR10型六關(guān)節(jié)機(jī)器人采用模塊化設(shè)計(jì)，每個(gè)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)范圍 -360度；機(jī)械臂自重只有28.9公斤，有效負(fù)載達(dá)到10公斤，工作范圍1300毫米，安裝尺寸只有直徑190毫米；至大工具端運(yùn)行速度1米/秒，重復(fù)定位精度 -0.1毫米；機(jī)器人I/O信號包括數(shù)字和模擬信號，通訊采用滿足TCP/IP MODBUS協(xié)議的以太網(wǎng)通訊；這種機(jī)械手能按照不同的程序從事不同的工作，因此具有通用性和靈活性。示教器采用12寸觸摸屏，運(yùn)行PolyScope圖形用戶程序；機(jī)器人控制箱電源為220VAC，運(yùn)行典型程序消耗功率只有350W；機(jī)器人工作環(huán)境溫度范圍為0度-50度。