搬運(yùn)機(jī)械手由PLC控制或者系統(tǒng)、觸摸屏、伺服電機(jī)控制組成，生產(chǎn)能力大，占用空間少，適用于電子、食品、工業(yè)運(yùn)輸?shù)刃袠I(yè)的紙箱包裝產(chǎn)品碼垛、堆垛作業(yè)，機(jī)械手廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)中，用來對完成工件的取放。

搬運(yùn)機(jī)械手手部設(shè)計(jì)需要考慮幾點(diǎn)1、保證足夠的夾持力；2、手指間應(yīng)有至小的開閉角；3、工件在整個(gè)過程中的精準(zhǔn)定位；4、應(yīng)具有足夠的強(qiáng)度和剛度；5、應(yīng)考慮被抓取對象的要求。

東莞市神龍機(jī)械科技有限公司嚴(yán)把質(zhì)量關(guān)：從細(xì)節(jié)處入手，原材料、零部件精加工、裝配、電控、運(yùn)行測試、出貨包裝、全程一對一責(zé)任制，集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、售后服務(wù)于一體，獲得客戶的一致好評！

我們常見的機(jī)械手有直角坐標(biāo)式機(jī)械手、圓柱坐標(biāo)式機(jī)械手、極坐標(biāo)式機(jī)械手及多關(guān)節(jié)式機(jī)械手四種機(jī)械手，下面東莞市神龍機(jī)械科技有限公司來給大家簡單介紹一下這四種機(jī)械手。

1、直角坐標(biāo)式機(jī)械手：手臂在直角坐標(biāo)系的三個(gè)坐標(biāo)軸方向做直線移動(dòng)，這種坐標(biāo)形式占據(jù)空間大而工作范圍卻相對較小、慣性大，它適用于工作位置成直線排列的情況；

2、圓柱坐標(biāo)式機(jī)械手：與直角坐標(biāo)式相比，所占空間較小而工作范圍較大，但由于機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)的關(guān)系，高度方向上的至低位置受到限制，所以不能抓取地面上的物體，慣性也比較大；

3、多關(guān)節(jié)式機(jī)械手：多關(guān)節(jié)式機(jī)械手動(dòng)作靈活，運(yùn)動(dòng)慣性小，能抓取緊靠機(jī)座的工件，并能繞過障礙物進(jìn)行工作；

4、極坐標(biāo)式機(jī)械手：其特點(diǎn)是以簡單的機(jī)構(gòu)得到較大的工作范圍，并可抓取地面上的物體，其運(yùn)動(dòng)慣性較小，但手臂擺角的誤差通過手臂會(huì)引起放大。

東莞市神龍機(jī)械科技有限公司本著“真誠、認(rèn)真、創(chuàng)新、奮進(jìn)”的企業(yè)文化為原則，公司嚴(yán)把質(zhì)量關(guān)：從細(xì)節(jié)處入手，原材料、零部件精加工、裝配、電控、運(yùn)行測試、出貨包裝、全程一對一責(zé)任制；客戶滿意的微笑是我們努力工作的成就。

工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手是能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全。

在數(shù)控車床中，數(shù)控機(jī)床機(jī)械手需要切合工廠的實(shí)際，充分滿足自動(dòng)化生產(chǎn)的需要，解決好關(guān)鍵問題，如今數(shù)控車床機(jī)械手已逐步融入工業(yè)生產(chǎn)之中，對于不同客戶的需求，應(yīng)結(jié)合包括現(xiàn)有的機(jī)床設(shè)備，加工工藝、工序、產(chǎn)量、工件的品種、材質(zhì)、重量、形狀、尺寸、精度等，進(jìn)行數(shù)控車床機(jī)械手的研發(fā)與生產(chǎn)。

東莞市神龍機(jī)械科技有限公司在自動(dòng)化領(lǐng)域，神龍人憑借著拼搏努力的精神，信心十足、目標(biāo)明確、步伐堅(jiān)定；從未急于求成，穩(wěn)中求勝；我們用真誠而持久的服務(wù)獲得客戶的支持，我們珍惜今天，更為明天的輝煌而努力！