激光雷達分類

激光雷達按工作方式可分為脈沖激光雷達和連續(xù)波激光雷達，根據探測技術的不同，可以分為：直接探測型激光雷達和相干探測型激光雷達，按應用范圍可分為：靶場測量激光雷達火控激光雷達跟蹤識別激光雷達（制導、預警、水下目標探測），激光雷達引導（航天器交匯對接、障礙物回避）、大氣測量激光雷達（云層高度、大氣能見度、風速、大氣中物質的成分和含量）。激光雷達的主要應用于跟蹤，成像制導，三維視覺系統(tǒng)，測風，大氣環(huán)境監(jiān)測，主動遙感等方向。

激光雷達目標散射特性的實驗研究對激光雷達散射截面及目標成像的研究具有重要意義。在定義激光雷達散射截面時一般要求目標為漫反射體,并且在各類標準目標散射截面計算時也是將目標視為朗伯體。

通過不同材料對1.06μm激光雷達散射特性的研究可了解其各自的漫反射特性,它在各類材料中對確定接近朗伯體的目標,完成朗伯體定標提供了必要的實驗依據,同時也為完成激光雷達散射截面的實驗測量工作奠定了基礎。

混合固態(tài)激光雷達

一種是OPA光學相控陣方案，通過調節(jié)發(fā)射陣列中的每個發(fā)射單元的相對差來改變激光的射出角度，采用相控陣原理來完全取消機械結構。

第二種是Flash激光雷達，采用類似相機的工作模式，感光元件中的每個像素點都可以記錄光子飛出的時間信息，運行時直接發(fā)射出一大片覆蓋探測區(qū)域的激光，隨后由高靈敏度的接收qi陣列計算每個像素對應的距離信息，從而完成對周圍環(huán)境的繪制。

第三種是MEMS微振鏡激光雷達，通過電流控制微鏡旋轉和側轉來完成激光掃描。但遺憾的是固態(tài)激光雷達的技術路徑雖然很好，但是目前仍然沒有SOP量產供貨的案例。技術比較成熟的是被看做是下一代激光雷達的MEMS微振鏡方案，但是由于其核心部件也就是微振鏡，它本身是由非常細小的懸臂梁來固定和控制的，所以說非常脆弱，在可靠性和成本上就被打上了問號。而且也因為這個原因，MEMS方案也被部分廠商看作是一種混合固態(tài)方案。

激光雷達，是以發(fā)射激光束探測目標的位置、速度等特征量的雷達系統(tǒng)。其工作原理是向目標發(fā)射探測信號(激光束),然后將接收到的從目標反射回來的信號(目標回波)與發(fā)射信號進行比較,作適當處理后,就可獲得目標的有關信息,如目標距離、方位、高度、速度、姿態(tài)、甚至形狀等參數(shù),從而對飛機、等目標進行探測、跟蹤和識別。它由激光發(fā)射機、光學接收機、轉臺和信息處理系統(tǒng)等組成，激光器將電脈沖變成光脈沖發(fā)射出去，光接收機再把從目標反射回來的光脈沖還原成電脈沖，送到顯示器。