控制器的限速是何原理？有何用處？在限速時是否浪費(fèi)效率？

國標(biāo)規(guī)定電動車的很高時速是20公里/小時，所以很多廠家為滿足客戶要求加上的限速線開關(guān)。在限速狀態(tài)時車速不會超過20公里/小時，調(diào)節(jié)后（解除限速）可以達(dá)到很高時速，其原理就是限制控制器對電機(jī)的輸出電壓不能達(dá)到很高，電機(jī)不會實(shí)現(xiàn)很高速，從而達(dá)到限速的目的，在限速時對效率的影響很小。

什么是運(yùn)動控制器

運(yùn)動控制器就是控制電動機(jī)的運(yùn)行方式控制器：比如電動機(jī)在由行程開關(guān)控制交流接觸器而實(shí)現(xiàn)電動機(jī)拖動物體向上運(yùn)行達(dá)到特定位置后又向下運(yùn)行，或者用時間繼電器控制電動機(jī)正反轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)一會停一會再轉(zhuǎn)一會再停。運(yùn)動控制在機(jī)器人和數(shù)控機(jī)床的領(lǐng)域內(nèi)的應(yīng)用要比在機(jī)器中應(yīng)用更復(fù)雜，因?yàn)楹笳哌\(yùn)動形式更簡單，通常被稱為通用運(yùn)動控制（GMC）。

智能控制具有以下基本特點(diǎn)

1）智能控制的核心是高層控制．能對復(fù)雜系統(tǒng)（如非線性、快時變、復(fù)雜多變量、環(huán)境擾動等）進(jìn)行有效的全局控制．實(shí)現(xiàn)廣義問題求解．并具有較強(qiáng)的容錯能力。

2）智能控制系統(tǒng)能以知識表示的非數(shù)學(xué)廣義模型和以數(shù)學(xué)表示的混合控制過程，采用開閉環(huán)控制和定性決策及定量控制結(jié)合的多模態(tài)控制方式。

3）其基本目的是從系統(tǒng)的功能和整體優(yōu)化的角度來分析和綜合系統(tǒng)．以實(shí)現(xiàn)預(yù)定的目標(biāo)。智能控制系統(tǒng)具有變結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，能總體白尋優(yōu)．具有自適應(yīng)、自組織、自學(xué)習(xí)和自協(xié)調(diào)能力。

4）智能控制系統(tǒng)具有足夠的關(guān)于人的控制策略、被控對象及環(huán)境的有關(guān)知識以及運(yùn)用這些知識的能力。

5）智能控制系統(tǒng)有補(bǔ)償及自修復(fù)能力和判斷決策能力。