管道潛望鏡是一款管道遠(yuǎn)程視頻采集設(shè)備，又名叫管道視頻檢測儀，現(xiàn)在多數(shù)用在工業(yè)容器或者管道內(nèi)部進行快速檢測和診斷，其具備基本的變焦檢查，無線傳輸，激光測距等功能，由于管道內(nèi)部一般暗黑，管道潛望鏡還配備了電源和光源，并且防水防爆，非常適合野外工作環(huán)境。對管道的維修、清洗和保養(yǎng)方面，機器人由于是從管道內(nèi)部作業(yè)，也避免了人工挖掘、隔斷作業(yè)方式帶來的外部影響。管道機器人是一種可沿細(xì)小管道內(nèi)部或外部自動行走、攜帶一種或多種傳感器及操作機械，在工作人員的遙控操作或計算機自動控制下， 進行一系列管道作業(yè)的機、電、儀一體化系統(tǒng)。

 管道機器人分類：腹壁式機器人，這類機器人通過可以伸張的機械臂緊貼管道內(nèi)壁，推動機器人前進。管道檢測機器人——該款屬于經(jīng)濟實用型管道內(nèi)窺管道檢測機器人系統(tǒng),總研發(fā)出型號有：C1、C2、C3，主要由觸摸式控制器、手動收線車、爬行車體、攝像頭、無線操作盒及電源(適配器、鋰電池)等部分組成。對管道的維修、清洗和保養(yǎng)方面，機器人由于是從管道內(nèi)部作業(yè)，也避免了人工挖掘、隔斷作業(yè)方式帶來的外部影響。

 管道機器人分類：流動式機器人，這類機器人沒有驅(qū)動裝置，只是隨著管內(nèi)流體流動，屬于不需要消耗能源的被動型機器人，但是其運動模式相當(dāng)有限。管道機器人分類：行走式機器人，這類機器人通過機械足運動，但是這類機器人需要大量驅(qū)動器，并且難以控制。對管道的維修、清洗和保養(yǎng)方面，機器人由于是從管道內(nèi)部作業(yè)，也避免了人工挖掘、隔斷作業(yè)方式帶來的外部影響。