自動道閘主要結(jié)構(gòu)：

變頻電機(jī)：釹鐵硼稀土永磁同步變頻調(diào)速自編碼電機(jī)。微處理器一般采用單片機(jī)，但如果控制系統(tǒng)比較復(fù)雜，或是需要與很多其他系統(tǒng)（包括門禁系統(tǒng)等）集成時，并且對響應(yīng)時間要求很高的情況下，需要采用性能更高的[1]處理器甚至Cortex處理器。電機(jī)的轉(zhuǎn)速可以準(zhǔn)確跟隨輸入頻率的變化而變化，在轉(zhuǎn)速大幅度變化時轉(zhuǎn)矩卻恒定。在功率、轉(zhuǎn)速相同的情況下與其它常用電機(jī)比較其起動沖擊電流與體積均小，但其轉(zhuǎn)矩卻是其它電機(jī)的2至3倍，并且在電機(jī)長時間堵轉(zhuǎn)時，電機(jī)的工作電流不會上升。因而閘桿升降可做到非常平穩(wěn)，可控制開閘（或關(guān)閘）耗時，理論度達(dá)到1/1000秒，而且任何情況下電機(jī)也會損壞（不包括過壓使用情況）。

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道閘常見故障及其維修方法主要如下：

下拉鉤調(diào)整螺母松動：機(jī)箱內(nèi)下部設(shè)有螺紋M10的下拉鉤，其功能為拉住平衡機(jī)構(gòu)的彈簧和平衡功能的零點(diǎn)調(diào)節(jié)。當(dāng)需要打開閘桿時，按一下控制器或遙控器上的“起桿”鍵，此時閘桿會自動起桿,到位后自動停止。并裝有兩個M10六角螺母和Ф10彈簧墊圈，若此螺母松動，機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時會發(fā)生敲擊聲和平衡失調(diào)，平衡失調(diào)后雖機(jī)器還可以運(yùn)轉(zhuǎn)，但會大大加重減速機(jī)、電動機(jī)以及其它傳動機(jī)件的負(fù)荷，從而影響道閘運(yùn)行的可靠性和機(jī)械壽命。

機(jī)芯

由各種機(jī)械部件組成一個整體（包括驅(qū)動電機(jī)、減速機(jī)等），利用機(jī)械原理控制攔阻體的開啟和關(guān)閉動作。

影響機(jī)芯性能和使用壽命的關(guān)鍵因素包括機(jī)械部件的加工工藝和材質(zhì)，以及重要的驅(qū)動電機(jī)和相配套的減速機(jī)。

驅(qū)動電機(jī)通常采用直流有刷電機(jī)或直流無刷電機(jī)。直桿道閘品質(zhì)以及做工都相當(dāng)出色的道閘材質(zhì)，采用直桿的，就是直接的一根欄桿，一般很長4到6米左右，用的很普遍。直流有刷電機(jī)成本較低，控制技術(shù)比較簡單，因此被國內(nèi)閘機(jī)廠商廣泛采用，但其中的碳刷屬于易損耗件，需要定期維護(hù)和更換。直流無刷電機(jī)無碳刷，不存在此損耗，使用壽命也較長。如果希望提高機(jī)芯的性能和使用壽命，那么采用性能更好、使用壽命更長的直流無刷電機(jī)是不錯的選擇，尤其是歐洲的直流無刷電機(jī)，其可靠性和耐久性都是普通電機(jī)所無法達(dá)到的，但成本很高，控制技術(shù)也很復(fù)雜。

對即將到期的卡片可設(shè)置對車主提前提醒天數(shù)。對過期的卡片可設(shè)置允許過期使用天數(shù)。

臨時車輛進(jìn)場備注信息方便掌握臨時車輛的和去向(此功能可關(guān)閉)。

合理的鍵盤設(shè)計號碼輸入方便快捷（漢字單鍵輸入或智能手機(jī)輸入法兩種方法可選）。

管理級可進(jìn)行日期和時間校對。

液晶顯示屏燈光開關(guān)按季節(jié)時間自動控制。

如配置微型打印機(jī),可以打印輸出各種統(tǒng)計查詢信息和本機(jī)的各種設(shè)置數(shù)據(jù)。

A型具有無線遙控道閘功能。在道閘上加裝一接收模塊即可。且進(jìn)出場可分別使用不同的道閘。

如配置計算機(jī),可以利用配套管理軟件實(shí)現(xiàn)更多的功能,且所有管理員設(shè)置操作都可以在計算機(jī)上操作完成。