1) 光電編碼器裝置在車輪打滑就會形成累計(jì)誤差, 相對定位的機(jī)械接觸工作方式；

2) 激光位移傳感器在不潔凈環(huán)境會失去作用，軌道沉降導(dǎo)致車輛走行抖動(dòng)會使反光板靶位不準(zhǔn)，亦會導(dǎo)致位置檢測不準(zhǔn)；

3) 行走限位開關(guān)由于是點(diǎn)定位，對連續(xù)性位置檢測存在盲區(qū)；

4) RFID方式是無線點(diǎn)定位，存在漏讀現(xiàn)象, 較大；

故這幾種傳感器在檢測位置時(shí)多數(shù)為機(jī)械式、靈敏度低、壽命短、故障率高、可靠性低，操作繁鎖，而且存在溜放環(huán)節(jié)(即失控區(qū))，致使半自動(dòng)操作難以可靠穩(wěn)定運(yùn)行。由于行車是較大的設(shè)備，其慣性較大，在啟動(dòng)和停止時(shí)也是硬性的，所以在工作過程中會產(chǎn)生很大的撞擊和震動(dòng)，噪音污染嚴(yán)重，嚴(yán)重影響其安全性和有關(guān)零部件的壽命，易于損壞設(shè)備，由此設(shè)備位置控制顯得尤為重要。的位置檢測采用格雷母線位置檢測技術(shù)，其地址信息真實(shí)可靠，不會有誤碼，無積累誤差，其發(fā)振頻率不產(chǎn)生對其他電氣設(shè)備的干擾且可調(diào)，格雷母線位置檢測分辨率2mm，定位精度為5mm。

半自動(dòng)行車：裝有行車位置跟蹤系統(tǒng)的行車，歸納于自動(dòng)化行車范疇，它是屬于半自動(dòng)行車，其特點(diǎn)是行車上有人，地面無人，司機(jī)只需要根據(jù)駕駛室畫面的位置指示操縱行車，就可以完成所有吊運(yùn)和與ERP信息交互的動(dòng)作，效率大大提高，且完全沒有安全隱患，不受環(huán)境煙霧的干擾，一個(gè)有經(jīng)驗(yàn)的司機(jī)還可以使行車運(yùn)行路徑。系統(tǒng)在國外是標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)電一體化產(chǎn)品，國外主要的大型鋼鐵企業(yè)在鋼卷庫、板坯庫、成品庫等場合都使用帶行車位置跟蹤系統(tǒng)的行車。對急需現(xiàn)場處理的問題，用戶與我售后服務(wù)人員取得聯(lián)系后72小時(shí)我人員到達(dá)現(xiàn)場，對非本公司制造質(zhì)量問題造成的有關(guān)服務(wù)費(fèi)用，我們將酌情收取技術(shù)服務(wù)費(fèi)。

地址檢測單元對接收到的信號進(jìn)行相位比較。交叉線的信號相位與平行線的信號相位相同，地址為“0”；在車輛狀態(tài)良好的情況下，采用全聯(lián)機(jī)自動(dòng)運(yùn)行方式，即只要滿足啟始條件，按下自動(dòng)啟動(dòng)按鈕，系統(tǒng)將全部自動(dòng)運(yùn)行，中央控制室操作人員只起監(jiān)控作用，當(dāng)發(fā)生機(jī)械故障或意外情況時(shí)，按自動(dòng)停止或急停按鈕，解除自動(dòng)程控操作。交叉線的信號相位與平行線的信號相位相反，地址為“1”，這樣感應(yīng)的地址信息是格雷碼排列,不重復(fù)，由此確定移動(dòng)站在電子磁尺長度方向上的位置。三、電子磁尺定位系統(tǒng)特點(diǎn)與組件

產(chǎn)品綜合特點(diǎn)

（1）非接觸工作方式：非接觸工作方式，無滑脫和磨損等故障；

（2）位置檢測：能夠連續(xù)地、高精度地檢測地址，位置檢測精度達(dá)5毫米，可以實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)車自動(dòng)行走和全自動(dòng)操作；