為了配合機(jī)械手的運(yùn)作，一般選用所謂直線液壓缸、擺動(dòng)液壓缸、電液脈沖馬達(dá)、伺服液壓馬達(dá)、交流伺服電動(dòng)機(jī)、直流伺服電動(dòng)機(jī)以及步進(jìn)電動(dòng)機(jī)等執(zhí)行機(jī)構(gòu)。點(diǎn)膠機(jī)的軀干是點(diǎn)膠機(jī)的主體部分，包括安裝手臂、動(dòng)力源、各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)的支架等都屬于點(diǎn)膠機(jī)的軀干范疇。接下來(lái)要說(shuō)的是點(diǎn)膠機(jī)的第二大組成部分：驅(qū)動(dòng)裝置。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要有四種：液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)、電氣驅(qū)動(dòng)以及機(jī)械驅(qū)動(dòng)。



太小的針頭會(huì)影響液體的流動(dòng)造成背壓， 結(jié)果導(dǎo)致膠閥關(guān)畢后不久形成滴漏的現(xiàn)象。過(guò)小的針頭也會(huì)影響膠閥開(kāi)始使用時(shí)的排氣泡動(dòng)作.只要更換較大的針頭即可解決這種問(wèn)題。錐形斜式針頭產(chǎn)生的背壓少， 液體流動(dòng)順暢。液體內(nèi)空氣在膠閥關(guān)畢后會(huì)產(chǎn)生滴漏現(xiàn)象， 是預(yù)先排除液體內(nèi)空氣，或改用不容易含氣泡的膠.或先將膠離心脫泡后在使用。



（1）瞬間膠：對(duì)水性瞬間膠使用安全式活塞及Teflon內(nèi)襯金屬針頭，對(duì)濃稠性瞬間膠，則使用錐形斜式針頭，若需撓性則使用PP針頭。（2）UV膠：使用琥珀色針筒，白色活塞及斜式針頭（可遮紫外線）。（3）光固化膠：使用黑色不透明針筒，白色活塞，可遮紫外線之針頭。（4）厭氧膠：使用10CC針筒及白色PE通用活塞。（5）密封膠及膏狀流體：若使用白色活塞反彈嚴(yán)重時(shí)，請(qǐng)改用安全式活式，使用斜式針頭。