行星減速機(jī)的作用

　　1）降速同時(shí)提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機(jī)輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機(jī)額定扭矩。

　　2）速同時(shí)降低了負(fù)載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機(jī)都有一個(gè)慣量數(shù)值。

　  行星減速機(jī)的種類

　　一般的減速機(jī)有斜齒輪減速機(jī)(包括平行軸斜齒輪減速機(jī)、蝸輪減速機(jī)、錐齒輪減速機(jī)等等)、行星齒輪減速機(jī)、擺線針輪減速機(jī)、蝸輪蝸桿減速機(jī)、行星摩擦式機(jī)械無級(jí)變速機(jī)等等。

　  常見行星減速機(jī)的種類

　　1） 蝸輪蝸桿減速機(jī)的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是

一般體積較大，傳動(dòng)效率不高，精度不高。

　　2） 諧波減速機(jī)的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的，體積不大、精度很高，但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖

擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。

　　3） 行星減速機(jī)其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長(zhǎng)，額定輸出扭矩可以做的很大。

由文獻(xiàn)<2>知f=kL3EJF=f1F（6）由文獻(xiàn)<4>知w=4（1-v2）EB（12-ln1.522FREB）F當(dāng)針齒采用二支點(diǎn)或三支點(diǎn)支承形式時(shí)，其彎曲剛度遠(yuǎn)比齒對(duì)的接觸剛度小，即針齒的彈性彎曲變形為齒對(duì)的彈性變形的主要部分，此時(shí)可按下述線性公式近似計(jì)算接觸變形量w=4（1-v2）EB（12-ln1.522F0REB）F=f2F（7）這樣=（f1 f2）F（8）式（6）～式（8）中k為針齒支承形式系數(shù)；L為針齒支承間跨距；剝落為材料成片狀剝離齒面，形成淺平（但比點(diǎn)蝕坑大）的剝落坑，形狀不規(guī)則，坑間碎裂邊的連接處呈脆裂斷口。J為針齒銷抗彎截面模量；B為擺線輪有效寬度；R為接觸點(diǎn)處兩齒廓的綜合曲率半徑；v、E分別為擺線輪及針齒材料的泊松系數(shù)和綜合彈性模量；F0為齒對(duì)間的理論嚙合力，與齒形修正無關(guān)，其計(jì)算方法見文獻(xiàn)<5>.

利用行星減速機(jī)傳動(dòng)裝置輸入輸出同軸線的特點(diǎn)，將其設(shè)計(jì)成立式結(jié)構(gòu)，適合于要求立式安裝的場(chǎng)合。如四川齒輪廠新近設(shè)計(jì)開發(fā)的DJX系列攪拌站用減速器是采用兩級(jí)NW的例子。該機(jī)上部連接電機(jī)，下部固定于主機(jī)上，整體結(jié)構(gòu)緊湊合理。在材質(zhì)方面，通過引進(jìn)國(guó)外先進(jìn)的柔性氣體滲碳系統(tǒng)熱處理生產(chǎn)線，并以計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)為基礎(chǔ)集工藝、操作、控制和管理為一體，可提高生產(chǎn)效率，保證齒輪內(nèi)在和外在質(zhì)量。計(jì)算傳動(dòng)效率達(dá)95%。對(duì)于立式結(jié)構(gòu)冷卻、潤(rùn)滑、密封問題是一個(gè)難點(diǎn)。該機(jī)作了較好考慮。與同類其它攪拌機(jī)減速器相比，較好解決了由于發(fā)熱而油溫過高的問題。新產(chǎn)品開發(fā)中的新工藝新技術(shù)如前所述，行星式齒輪傳動(dòng)裝置具有一系列性能上的優(yōu)勢(shì)，但同時(shí)它與定軸式相比，又具有結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造安裝比較困難等缺點(diǎn)。因此除了先進(jìn)合理的設(shè)計(jì)外還必須具備高水平的加工手段以保證加工質(zhì)量。在材質(zhì)方面，通過引進(jìn)國(guó)外先進(jìn)的柔性氣體滲碳系統(tǒng)熱處理生產(chǎn)線，并以計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)為基礎(chǔ)集工藝、操作、控制和管理為一體，可提高生產(chǎn)效率，保證齒輪內(nèi)在和外在質(zhì)量。

減速機(jī)在實(shí)際生存中的使用：

　　減速機(jī)的使用范疇十分遍及，險(xiǎn)些遍及全部機(jī)器裝備的傳動(dòng)體系，從財(cái)產(chǎn)范疇的重型機(jī)器到日用范疇的家用電氣，都可以找到減速機(jī)的用武之地，比方加工機(jī)、主動(dòng)化生產(chǎn)裝備、機(jī)床、汽車、船舶、家電和腕表等。減速電機(jī)的驅(qū)動(dòng)和行星減速機(jī)同心度裝配好時(shí),驅(qū)動(dòng)輸出軸只有轉(zhuǎn)動(dòng)力存在,轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)不會(huì)頓挫，很平滑。紐格爾行星減速機(jī)在驅(qū)動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)下，可以完成動(dòng)力通報(bào)、得到減速速率和得到更大扭矩的作用，對(duì)機(jī)器的利用形態(tài)調(diào)解有偏重要意義。在油位螺塞處查抄油位。減速機(jī)的品種單一，這也為減速機(jī)的使用提供了更大的空間