安裝在直流電動(dòng)機(jī)端軸上的光柵盤(pán)，將轉(zhuǎn)速信號(hào)轉(zhuǎn)換成脈沖信號(hào)，一路經(jīng)數(shù)模變換轉(zhuǎn)換成反饋信號(hào)Uf，與系統(tǒng)給定信號(hào)Ugd同時(shí)饋給PID調(diào)節(jié)器，其輸出信號(hào)Up按PID規(guī)律變化，在Up的控制下，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速就被調(diào)節(jié)在穩(wěn)定的給定值上。另二路脈沖信號(hào)送給計(jì)數(shù)器，轉(zhuǎn)速表進(jìn)行相應(yīng)顯示。三維組合焊接工作臺(tái)臺(tái)面采用帶孔格板形式，孔徑有D28和D16兩個(gè)系列。

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焊接平板的檢驗(yàn)方法：

　　T型槽在平板的相對(duì)兩側(cè)面上，應(yīng)有安裝手柄或吊裝位置的設(shè)置、螺紋孔或圓柱孔。設(shè)置吊裝位置時(shí)應(yīng)考慮盡量減少因吊裝而引起的變形。

　　、焊接平臺(tái)應(yīng)經(jīng)穩(wěn)定性處理和去磁。

　　焊接平臺(tái)工作面與側(cè)面以及相鄰兩側(cè)面的垂直公差為12級(jí)(按GB1184—80《形狀位置公差》規(guī)定)。

　　焊接平臺(tái)工作面的硬度應(yīng)為HB170—220或187—255之間。

　　焊接平臺(tái)是鑄鐵平臺(tái)的一種，人們會(huì)考慮到焊接平臺(tái)的材質(zhì)和硬度，簡(jiǎn)單說(shuō)一下焊接平臺(tái)的硬度檢測(cè)。焊接平臺(tái)出廠中要將檢測(cè)的鑄鐵平板放置在平穩(wěn)處，然后將檢測(cè)儀器放置在鑄鐵平板上。檢測(cè)的儀器包括：橫梁：沿平板工作面對(duì)角線方向安裝，它應(yīng)具有足夠的剛性;墊塊：用來(lái)支承橫梁;砝碼支座：它安置在平板工作面中央，與橫梁不應(yīng)有任何連接;砝碼(載荷);扭簧比較儀：安裝在橫梁中部。自然時(shí)效的優(yōu)點(diǎn)是鑄鐵平臺(tái)尺寸穩(wěn)定性好，方法簡(jiǎn)單易行，綠色環(huán)保。