應(yīng)用場景

1、工業(yè)機械手/工業(yè)機器人末端執(zhí)行器快速更換

          Robot End of Arm Toolingsquick change systems

 2、彌補工業(yè)機械臂或工業(yè)機器人重復(fù)定位精度不足問題（特殊工況下）

       Making up the problems that robot repeated accuracynot enough

       (Under special working conditi0ns)

 3、需要預(yù)先精0確定位后再進行精準組裝或裝載工作的自動化場合

       The automatic systems that need accurate  in advancedbefore working

 4、協(xié)助機器人完成存在較大阻力的兩個零部件之間的組裝，節(jié)省一臺

        非標組裝機的制造成本

        Cooperatedwith Robot to finish the assembly under high frictional resistance

        circumstance. Reducing the punch machine investment.

生產(chǎn)成本及生產(chǎn)效率對比：

對比項目安裝有零點定位系統(tǒng)的機床沒有安裝零點定位系統(tǒng)的機床

每臺設(shè)備每小時的生產(chǎn)成本 720元/h720元/h

每天更換夾具、工裝的次數(shù)44

每次換裝需要的時間2分鐘30分鐘

每天換裝消耗的時間8分鐘120分鐘

每天換裝消耗的成本96.03元1440元

每年換裝消耗的成本（240工作日）23040元345600元

每年節(jié)省的費用322560元

應(yīng)用夾具快換零點定位后的長處：

只要要夾具第—次安裝好調(diào)試后，將法式編入機床體系后，今后每次夾具調(diào)換時，只要要將夾具放到裝有零點定位的根基板上，鎖緊螺絲后，調(diào)出法式就能夠間接進入加工狀況。能夠邊加工，邊停止產(chǎn)物的尺寸反省確認。由于基準點牢固穩(wěn)定，以是不消擔憂尺寸產(chǎn)生變更。k:平均起來沒有間隙的配合，這種過渡配合適用于IT4-IT7級，推薦用于稍有過盈的定位配合，通常采用木錘裝配。以是不像以往樣，邊調(diào)試，邊丈量，待尺寸反省OK后才可進入加工狀況。全部調(diào)試進程大概要反復(fù)反復(fù)屢次能力調(diào)到OK的尺寸規(guī)模。而就平日客戶的現(xiàn)場調(diào)試而言，全部調(diào)試反省光陰平日都在均勻30分鐘以上，乃至更長。

定位銷的安裝過程

在安裝定位銷前我們要先考慮定位銷的存在原理，有的是銷子上有彈簧鋼絲或者干脆是帶有彈性的，可以把銷子卡在銷孔里。有的則是銷孔里面有鎖定裝置比如彈簧鋼絲或者彈子0彈性卡圈卡住銷釘。體系道理：應(yīng)用零點定位銷將不同范例的產(chǎn)物坐標系轉(zhuǎn)化為唯i一的坐標系，再通過機床上的標準化夾具接口停止定位和拉緊。也有的是在銷子上加工一些凸起或者缺口與內(nèi)部機構(gòu)扣合，只有把銷子旋轉(zhuǎn)一定角度或者把相應(yīng)的機件移動一定位置才可拔出銷釘。常用的比如刻槽的銷，用部件啊彈簧啊或者專用的鎖片在凹槽里一壓就鎖住了。還有膨脹銷，和膨脹螺絲一樣芯安進去就鎖住了，不過沒螺紋罷了。