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將伺服電動缸和微機控制技術相結合,實現了一條單向波的模擬輸出。結果表明,在一定的加速度范圍內模擬效果良好,模擬極限加速度值和模擬效果取決于交流伺服電動缸的性能和臺面載荷。在模擬中,考慮到對推力以及加速度的要求,常采用大型液壓伺服驅動,但隨之而來的是高昂的成本,不利于模擬研究的開展和普及,而伺服電動缸在教學演示、構件及小型結構振動臺實驗中優(yōu)點突出,應用前景廣泛。
直流伺服電動缸系統(tǒng)工作原理
直流伺服電動缸引入了機械換向裝置。其成本高,故障多,維護困難,經常因碳刷產生的火花而影響生產,并對其他設備產生電磁干擾。同時機械換向器的換向能力,限制了電動機的容量和速度。電動機的電樞在轉子上,使得電動機效率低,散熱差。為了減小電樞的漏感,轉子變得短粗,改善換向能力,影響了系統(tǒng)的動態(tài)性能。