紡年的結(jié)構(gòu)，從它一開(kāi)始出現(xiàn)到現(xiàn)在，可以說(shuō)基本上沒(méi)有什么改變，紡車的竹輪就像今天自行車的鋼圈那么大，而木制或鐵制的錠子則像毛筆桿那樣粗細(xì)。當(dāng)竹輪回轉(zhuǎn)-周， 被繩弦?guī)?dòng)的錠子就要轉(zhuǎn)上七八十轉(zhuǎn)。在緯紗的供給上，直接采用筒子卷裝，通過(guò)儲(chǔ)緯裝置進(jìn)入引緯機(jī)構(gòu)，使織機(jī)擺脫了頻繁的補(bǔ)緯動(dòng)作。因此同時(shí)花一分鐘，手搖紡車的錠子就比手搓紡縛的回轉(zhuǎn)快上十多倍。紗線紡好后，把它反繞到錠子上去的速度也比紡縛快得多。據(jù)分析，紡車的生產(chǎn)能力起碼比紡縛高15-20倍。紡車在當(dāng)時(shí)就這樣解決了紡與織之間的矛盾，把紡織生產(chǎn)推進(jìn)到一 個(gè)新的水平。與紡縛相比，紡車除了有較高的生產(chǎn)率外，所紡紗線的質(zhì)量，也達(dá)到了較高的均勻性。所以說(shuō)從紡縛到紡車，是紡織技術(shù)上一個(gè)劃時(shí)代的創(chuàng)造。

積極式間歇卷取機(jī)構(gòu),如七齒輪卷取機(jī)構(gòu),其整個(gè)卷取機(jī)構(gòu)的變速輪系由包括首輪棘輪在內(nèi)的七只齒輪組成，卷取作用發(fā)生在筘座由后方向前方的運(yùn)動(dòng)過(guò)程中。有雇伙計(jì)的作坊，吃同桌，住同屋，把伙計(jì)當(dāng)成家庭成員來(lái)看待，少有嚴(yán)格的拜師授藝的規(guī)矩。其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,調(diào)整方便,但工作時(shí)棘輪與棘爪的頻繁撞擊,使機(jī)件容易磨損和松動(dòng)，使織物的緯密發(fā)生變化。在織機(jī)高速時(shí)，這種卷取無(wú)法正常進(jìn)行。積極式連續(xù)卷 取機(jī)構(gòu)是通過(guò)織機(jī)主軸使卷取輥獲得勻速轉(zhuǎn)動(dòng),根據(jù)所織造緯密的大小確定主軸與卷取輥的傳動(dòng)比。緯密調(diào)節(jié)有兩種方式,一-是調(diào) 節(jié)變換齒輪,二是調(diào)節(jié)無(wú)級(jí)變油器,這種方式不需要儲(chǔ)備大量的變換齒輪，翻改品種也較為方便。

傳統(tǒng)上使用紗線進(jìn)行編織的織機(jī)可以分為機(jī)織和針織兩個(gè)大類。機(jī)織機(jī)包括原始的有梭織機(jī)和新式的無(wú)梭織機(jī)，無(wú)梭織機(jī)主要有劍桿織機(jī)、噴氣織機(jī)、噴水織機(jī)和片梭織機(jī)。針織機(jī)分經(jīng)編和緯編兩個(gè)大類，其下又有許多小分類。

針織類中，中國(guó)織布機(jī)械的產(chǎn)品發(fā)展參差不齊，其中圓緯機(jī)及經(jīng)編機(jī)發(fā)展較快，橫機(jī)、襪機(jī)相對(duì)較慢，鉤編機(jī)發(fā)展較快。如果是想要增加產(chǎn)量一般農(nóng)家自制的豆腐皮采用的黃豆都會(huì)經(jīng)過(guò)挑選才拿來(lái)大量使用的，如下是挑選好適合需求的黃豆，進(jìn)行用水浸泡（可以冷水也可以熱水，如果急用可以選擇熱水進(jìn)行浸泡，會(huì)讓黃豆快速濕潤(rùn)。國(guó)產(chǎn)圓緯機(jī)中使用量大面廣的基本產(chǎn)品已比較齊全，有單面、雙面圓緯機(jī)、羅紋機(jī)和人造毛皮機(jī)等系列。單面圓緯機(jī)中有四針道、毛圈（正包和反包）、襯緯、多功能單面機(jī)等。

筒徑在過(guò)去常用的30英寸基礎(chǔ)上發(fā)展成可達(dá)38～40英寸，機(jī)號(hào)也從細(xì)針距的E28發(fā)展到E32～E36；雙面圓緯機(jī)中有棉毛機(jī)、上二下四段雙面機(jī)、提花雙面機(jī)等；羅紋

劍桿織機(jī)

機(jī)已自成系列，棉毛機(jī)和羅紋機(jī)可以實(shí)現(xiàn)相互轉(zhuǎn)換；電子提花圓緯機(jī)有了突破，填補(bǔ)了中國(guó)空白；人造毛皮機(jī)已有毛條喂入式和割圈絨式兩種，電腦提花人造毛皮機(jī)已批量生產(chǎn)供應(yīng)。

機(jī)織按織造的引緯方法分類可分為有梭織機(jī)和無(wú)梭織機(jī)兩大類。目前，較大規(guī)模的生產(chǎn)采用電動(dòng)立磨、鋼磨和砂輪磨進(jìn)行磨漿，過(guò)濾也采用機(jī)械過(guò)濾，生產(chǎn)效率大大提高。有梭織機(jī)是采用傳統(tǒng)的梭子（木梭或塑料梭）引緯的織機(jī)。梭子的體積大、份量重，被往來(lái)反復(fù)投射，機(jī)器振動(dòng)大、噪音高、車速慢、效率低。無(wú)梭織機(jī)的引緯方式是多種多樣的，有劍桿、噴射（噴氣、噴水）、片梭、多梭口（多相）和編織等方式。