碼垛機器人的工作原理是什么?

碼垛機器在碼垛行業(yè)有著相當(dāng)廣泛的應(yīng)用，為企業(yè)大大節(jié)省了勞動力，節(jié)省空間。碼垛機器人運作靈活精準(zhǔn)、快速、穩(wěn)定性高，作業(yè)。碼垛機器人系統(tǒng)采用技術(shù)的坐標(biāo)式機器人的安裝占用空間靈活緊湊。能夠在較小的占地面積范圍內(nèi)建造節(jié)能的全自動砌塊成型機生產(chǎn)線的構(gòu)想變成現(xiàn)實。

碼垛機器人的工作原理

碼垛機器人的工作原理就是將已經(jīng)包裝好的貨物按規(guī)定碼放在托盤上，堆碼過程都是自動的，碼垛完畢后推出去，方便叉車運輸?shù)絺}庫進行儲存。平板上工件符合棧板要求的一層工件，平板及工件向前移動直至棧板垂直面。上方擋料桿下降，另三方定位擋桿起動夾緊，此時平板復(fù)位。各工件下降到棧板平面，棧板平面與平板底面相距10mm，棧板下降一個工件高度。往復(fù)上述直到棧板堆碼達(dá)到設(shè)定要求。碼垛機器人配備有特殊定制設(shè)計的多功能抓取器，不管包裝箱尺寸或重量如何，機器人都可以使用真空吸盤牢固地夾持和傳送包裝箱。

碼垛機器人的應(yīng)用得到了客戶的認(rèn)可

目前在整套的產(chǎn)品生產(chǎn)線，碼垛機機器人的應(yīng)用得到了客戶的認(rèn)可并且在國內(nèi)已經(jīng)形成了很大的市場，碼垛機的能力比普通機械式碼垛、人力都還要高。結(jié)構(gòu)非常簡單，所以故障率低，容易保養(yǎng)，維修。主要構(gòu)成零件少，配件少，所以維持費用很低。碼垛機可以設(shè)置在狹窄的空間，即可有效的使用。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單。通用性強：通過更換機械手的抓手即可完成對不同貨物的碼垛及拆垛，相對降低了客戶的購買成本。

全自動碼垛機比起人力碼垛要省去了更多時間與錢財

隨著科技的發(fā)展和社會是進步，全自動碼垛機的技術(shù)水平也發(fā)展起來，越來越多企業(yè)開始大量的使用全自動碼垛機，全自動碼垛機的技術(shù)水平也越來越高。全自動碼垛機是通過PLC 手觸摸屏界面控制進行操作的，整個過程都是智能操作，不需要人坐在操作箱之中，只需要根據(jù)需求事先排列好編程就可以自動操作，整個過程都是智能化操作，非常的簡單易學(xué)，一般員工只需要接受一定的培訓(xùn)就可以學(xué)會操作，并不像其它機械設(shè)備一樣，要專業(yè)的技術(shù)人員才能進行機械設(shè)備操作。假如一個工廠每天要進行一萬件水泥的碼垛，如果光靠人力基本也要大量的人力以及時間才能完成，如果按照一萬件堆碼的數(shù)量，需要一個星期完成的話，那么大概每天要有十十人左右，每人每天完成幾百件，一個星期才有可能完成，但是這個過程存在的隱患太大，例如堆碼技術(shù)不過硬，不扎實，緊密度不夠等，這些問題都足以延誤工期，再加水泥污染性大，工人長時間在這里的環(huán)境之下工作，勢必會影響到身體的健康。而全自動碼垛機就可以輕松的在時間里完成，一般情況下，全自動碼垛機一個小時就可以碼一千件左右，細(xì)算對比之下，全自動碼垛機比起人力碼垛要省去了更多的時間與錢財。

改善勞動條件用機械碼垛來代替人工碼垛

降低勞動強度和難度。改善勞動條件用機械碼垛來代替人工碼垛，譬如黃沙全自動碼垛機和滑石粉全自動碼垛機的使用就把碼垛工人從繁重的體力勞動中解放出來，降低了勞動強度，改善了勞動環(huán)境。降低碼垛難度表現(xiàn)在粉體碼垛上，一些超過400目的超細(xì)粉或者納米粉，人工碼垛或者一般設(shè)備碼垛，會使用很多人工，而且勞動強度比較大，使用專門的袋子碼垛機省力。

降低碼垛成本，減少人工費用。在儲存時也節(jié)省了倉容，增加了倉庫的儲存量，減少了保管費用。在運輸時也縮小了運輸空間，節(jié)省了運輸費用。

全自動碼垛機相對于人工而言有許多優(yōu)勢，為我們的生產(chǎn)帶來更高的效率，為企業(yè)帶來更多的利潤。在技術(shù)逐步更新、取代舊技術(shù)的今天，智能化的全自動碼垛機也凸顯出非常大的優(yōu)勢來，未來在日用品、化工和制造業(yè)等行業(yè)會對全自動碼垛機有更多的倚重。