工業(yè)機器人碼垛生產(chǎn)線關鍵部件

機器人碼垛生產(chǎn)線

工業(yè)機器人碼垛生產(chǎn)線是一個整合度較高的項目，這個項目的設備也比較多，包含：

1、輸送單元

2、折邊單元

3、封口單元

4、倒包壓包單元

5、金屬檢測單元

6、重量檢測單元

7、噴碼打印單元

8、工業(yè)機器人碼垛單元

工業(yè)機器人碼垛單元示意圖

碼垛工業(yè)機器人生產(chǎn)線關鍵部件

碼垛工業(yè)機器人機械抓手

作為碼垛機器人的重要組成部分之一，碼垛機械手（也稱手爪或抓手）的工作性能，包括高可靠性、結(jié)構(gòu)簡單新穎、質(zhì)量小等參數(shù)對碼垛機器人的整體工作性能具有非常重要的意義。

可根據(jù)不同的產(chǎn)品，設計不同類型的機械手爪，使得碼垛機器人具有、質(zhì)量好、適用范圍廣、成本低等優(yōu)勢，并能很好地完成碼垛工作。

高位碼垛機是怎樣工作的

高位碼垛機與機器人碼垛機、立柱式機器人碼垛機和坐標式機器人碼垛機的不同之處是它只能碼垛袋裝物料，只可以用機械手來抓取物料，每小時五六百袋，可碼十二層之高。它的優(yōu)勢就是專而精，那么高位碼垛機是怎樣工作的，它的特點是什么，可以運用在哪些行業(yè)呢？

　　工作流程：

　　高位碼垛機的工作流程大致分為包裝秤----封包機-----立式倒袋輸送-----爬坡輸送-----顛平整理------待抓取輸送機------抓取碼垛------叉車出庫------入庫存儲，其工藝流程是通過電器控制系統(tǒng)控制并協(xié)調(diào)碼垛系統(tǒng)各單元的動作。

自動碼垛機廠家淺析它的優(yōu)勢

自動碼垛機廠家淺析它的優(yōu)勢？

1、碼垛機普通都是在開敞的環(huán)境下停止操作的，它具有獨立的連桿機構(gòu)，而且它運用的是直線保送軌跡，所以十分平穩(wěn)，傳動的效率也是十分的高。

2、它呈現(xiàn)一個直線的狀況,而且只用到一個電機,所以碼垛的效果十分好。而且操作的范圍十分大，平安性能好。

3、碼垛機有很多不同規(guī)格的產(chǎn)品,從低到高速種類很多,所以選擇范圍也十分的普遍。

4、碼垛機器人大多數(shù)零件都是在底部，手臂相當?shù)撵`敏，電量耗費的也慢，既節(jié)能又環(huán)保。而且就算是在高速運轉(zhuǎn)的環(huán)境下，牢靠性也是十分高的。

5、碼垛機的操作十分容易,只需求設定取物的位置以及托盤的位置,然后設計運轉(zhuǎn)軌跡,放置操作機器人。在碼垛的位置調(diào)整也十分簡單，直接在觸屏上就能停止操作。假如要換另一種產(chǎn)品了，只需求在系統(tǒng)中輸入新產(chǎn)品的規(guī)格，就可停止操作，十分之便當。

6、由于碼垛機采用的是直線的導軌、保送機也是皮帶型的規(guī)范件，假如有毀壞的話，采購以及改換起來也很便當。

碼垛機的呈現(xiàn)不只大大進步了包裝和打包的效率，且操作也相當簡單，毛病也很容易發(fā)現(xiàn)，便當于檢修和維護。也因其具備這些優(yōu)勢，才干被普遍運用。

機器人碼垛機結(jié)構(gòu)簡單實用

機器人碼垛機的作用是將裝箱的產(chǎn)品(啤酒等)有規(guī)律地碼放在垛盤上，以便入庫和出廠。碼垛機抓手的工作原理是在高速干包生產(chǎn)線上，通過輸箱鏈道將箱子有規(guī)律地集中到整理平臺上，外形尺寸和垛盤相等，上下層排列方式不同(如圖2所示)，碼垛機抓手從整理平臺上將整層的箱子抓起→上升→旋轉(zhuǎn)到垛盤上方→下降→放到垛盤上，碼到規(guī)定的層數(shù)，完成一垛的碼垛。

機器人碼垛機結(jié)構(gòu)簡單實用。整機結(jié)構(gòu)設計簡單、合理、實用，占地面積小，與傳統(tǒng)碼垛機相比可節(jié)省廠房面積1/3左右，碼垛能力可達600—1 200袋/h。用戶可以根據(jù)企業(yè)實際需要進行選擇。自動化水平高。從進袋、轉(zhuǎn)向、編碼直到碼垛全過程，可實現(xiàn)全自動連續(xù)運行。該機除具有正常開停車功能外，同時還具有自診、報警、打印、通信、故障連鎖等功能。并留有與中央控制室通信的軟件和接口。