工業(yè)機(jī)器人主要工藝分析

其他工藝應(yīng)用19 %

主要用于包括高精密設(shè)備行業(yè)、食品行業(yè)、切割工藝、陶瓷行業(yè)，AGV移動(dòng)機(jī)器人也在迅猛發(fā)展。

機(jī)器人噴涂4 %

機(jī)器人噴涂主要指的是涂裝、點(diǎn)膠、噴漆等工作，主要分布在汽車、金屬零件、鑄件、木制品等行業(yè)。

機(jī)器人裝配10%

裝配機(jī)器人主要從事零部件的安裝、拆卸以及修復(fù)等工作，隨著傳感器技術(shù)的飛速發(fā)展，智能化全自動(dòng)裝配線越來越成熟。

機(jī)器人焊接29%

機(jī)器人焊接應(yīng)用主要包括在汽車行業(yè)中使用的點(diǎn)焊和弧焊，尤其弧焊機(jī)器人近年來發(fā)展勢(shì)頭十分迅猛。許多中小型加工企業(yè)都逐步引入焊接機(jī)器人，用來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化焊接作業(yè)。

機(jī)器人搬運(yùn)38 %

目前搬運(yùn)仍然是機(jī)器人的首大應(yīng)用領(lǐng)域，約占機(jī)器人應(yīng)用整體的4成左右。許多自動(dòng)化生產(chǎn)線需要使用機(jī)器人進(jìn)行上下料、搬運(yùn)以及碼垛等操作。

工業(yè)機(jī)器人工程師

調(diào)試工程師

主要工作職責(zé):負(fù)責(zé)機(jī)器人系統(tǒng)研發(fā)需求調(diào)研、設(shè)計(jì)與管理;負(fù)責(zé)機(jī)器人周邊電纜、安全設(shè)備的連接及設(shè)置;負(fù)責(zé)機(jī)器人系統(tǒng)的編程/調(diào)試/節(jié)拍工作;負(fù)責(zé)機(jī)械、電氣、軟件系統(tǒng)缺陷的統(tǒng)合處理.

崗位能力要求:

1、熟練掌握ABB/安川/庫卡/發(fā)那科等主流機(jī)器人編程和系統(tǒng)調(diào)試;

2、能夠獨(dú)立調(diào)試工裝設(shè)備;

3、熟練使用Robotstudio/Robguide/PDPS/Simpro/Motosim/Robotmaster離線仿真軟件之一;

4、熟悉市場(chǎng)主流機(jī)器人視覺應(yīng)用集成;

工藝工程師

主要工作職責(zé):負(fù)責(zé)對(duì)客戶的樣件進(jìn)行工件測(cè)試，針對(duì)工藝問題進(jìn)行解決;負(fù)責(zé)工藝設(shè)備的選型、研發(fā)和安裝;操作工業(yè)機(jī)器人以及軟件編程;能有效與機(jī)械、電氣、調(diào)試人員進(jìn)行溝通,按照客戶標(biāo)準(zhǔn)完成工藝調(diào)試。

2、熟練使用工業(yè)軟件博途/UG/ProE/Solidworks/PDPS/Delmia (至少一種);

3、對(duì)機(jī)器人涂膠/切割/點(diǎn)焊/弧焊/打磨/搬運(yùn)/物流等工藝熟練掌握（至少3種);

4、具備視覺設(shè)備的選型及安裝調(diào)試能力。

工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)工作站

該實(shí)訓(xùn)工作站把工業(yè)機(jī)器人“本體拆裝模塊” “電氣拆裝模塊” “機(jī)器人應(yīng)用模塊”集成于一體進(jìn)行實(shí)訓(xùn)教學(xué)，學(xué)生可以通過該實(shí)訓(xùn)工作站學(xué)習(xí)機(jī)器人本體裝配工藝及方法、電氣系統(tǒng)構(gòu)成與參數(shù)設(shè)置機(jī)器人示教與編程、機(jī)器人機(jī)械電氣維護(hù)等內(nèi)容。同時(shí)該實(shí)訓(xùn)工作站配置“虛擬拆裝”和“課程資源包”等選配模塊，可有效推進(jìn)學(xué)校實(shí)訓(xùn)課程的開設(shè)。

可開展的實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目：

工業(yè)機(jī)器人本體拆卸和裝配工藝實(shí)訓(xùn)

工業(yè)機(jī)器人電氣系統(tǒng)拆卸和裝配工藝

工業(yè)機(jī)器人核心部件及電氣元器件認(rèn)知

工業(yè)機(jī)器人基本操作與示教編程

工業(yè)機(jī)器人本體與電氣維護(hù)和調(diào)試實(shí)訓(xùn)

工業(yè)機(jī)器人工作站

軸流風(fēng)機(jī)葉片打磨工作站

該工作站為軸流風(fēng)機(jī)葉片打磨工作站

采用1臺(tái)6軸工業(yè)機(jī)器人與1臺(tái)砂帶打磨機(jī)1臺(tái)擺角砂輪打樁機(jī)配合工作。該工作站采用模塊化設(shè)計(jì)，共分為以下幾個(gè)模塊：由6軸機(jī)器人本體和控制器組成，砂帶打磨機(jī)、擺角砂輪打磨機(jī)、2臺(tái)除塵器、毛坯及成品架、安全保護(hù)措施。通過該平臺(tái)可以完成機(jī)器人基本操作、打磨程序編制以及打磨系統(tǒng)調(diào)試等實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目。