RV-E系列減速機：特點小于1弧-分的背隙強抗扭剛度，體積緊湊零部件同軸式實現(xiàn)更多設(shè)計靈活性更大推力和懸臂式動量的集成式角軸承高減速比且不增加減速機尺寸轉(zhuǎn)矩至5X額定轉(zhuǎn)矩（緊急停止）雙環(huán)RV減速機RV-20E-121標(biāo)準(zhǔn)同軸RV-E減速器在非常緊湊和高精度零部件配置下性能優(yōu)越。部件包含滾動接觸部件，以實現(xiàn)較和較長使用壽命，集成式角軸承支持外部負載，而且兩級減速設(shè)計在提高減速比的同時減少了震動和慣性。

減速機具有如下特性大小齒輪的齒高均較同樣參數(shù)的漸開線齒輪小

減速機用于小型機器人或大型機器人末端幾個軸，特點是體積小、重量輕、承載能力大、運動精度高，單級傳動比大。 國際上HarmonicDrive公司幾乎壟斷了整個工業(yè)機器人減速機領(lǐng)域，目前全球市場占有率高達80%。國內(nèi)減速機的業(yè)發(fā)展中,以綠的發(fā)展快,已經(jīng)與部分國產(chǎn)機器人甚至外資機器人廠家供貨試用，發(fā)展到今年有望突破三萬臺,在國內(nèi)減速器市場占有率超過60%。

在試驗數(shù)據(jù)中，減速機具有如下突出特性大小齒輪的齒高均較同樣參數(shù)的漸開線齒輪小，其折疊強度大為提高。

在滾齒加工過程中，發(fā)現(xiàn)滾齒切屑小，滾齒漸開線，滾齒切屑形成毛刺，表明切削過程中切屑卷曲半徑大，變形小，切屑流動自由，切屑間摩擦小，對滾刀的磨損顯然比滾普通齒輪要小。

同時，由于漸開線點嚙合齒輪的切削深度較淺，同類型漸開線齒輪的切削量較小，齒面接觸面積由斜直線和接觸面組成，軸向運動運行時，油膜可沿軸向形成，嚙合齒輪的端面重合度和軸向重合度。

齒輪嚙合是漸開線齒輪傳動的一個好去耦，它使數(shù)控加工更容易，使普通漸開線滾刀在滾齒機上的使用，滾齒機使加工更容易。

減速器是利用行星齒輪傳動原理

減速器是利用行星齒輪傳動原理發(fā)展起來的一種新型減速器。齒輪傳動，它是依靠柔性零件產(chǎn)生彈性機械波來傳遞動力和運動的一種行星齒輪傳動。

1.高傳動比

單相傳動的速比范圍為70.320，可達到1000，在某些設(shè)備上不僅可以用于減速也可以提高轉(zhuǎn)速。

2.高承載力

這是由于齒輪傳動中的大量齒數(shù)同時嚙合，雙波齒輪傳動中的齒數(shù)可達到齒輪減速器的總齒數(shù)，價格為新型齒輪減速器是一種基于彈性傳動

3.高精度傳輸

由于減速機同時嚙合齒數(shù)多，平均誤差大，即多齒減速器承載能力高，嚙合齒面接觸在齒面間，除了大量齒面同時嚙合外，還廣泛應(yīng)用于電子、航天、機器人等行業(yè)，在齒輪精度相同的情況下，傳動誤差僅是普通圓柱齒輪的一種，通過改變波發(fā)生器的半徑，使齒隙過小，從而增加彈性輪的變形，使齒輪的嚙合間隙

4.傳動，運動平穩(wěn)

即使輸入速度太高，滑動齒速比仍然很低，因此，齒磨損小，。當(dāng)齒輪嚙合和嚙合時，齒輪的兩側(cè)也參與工作。

結(jié)構(gòu)簡單，零件少，安裝方便輸入輸出軸軸線上只有三個基本部件。

5.體積小重量輕

與一般減速器相比，當(dāng)輸出扭矩相同時，體積移動到室內(nèi)利用柔性驅(qū)動輪的特點，不能與其他現(xiàn)有驅(qū)動相比。

降低減速機運行時的齒輪傳動噪聲是行業(yè)內(nèi)的重要研究課題

減速機的噪聲的污染也是破壞環(huán)保的一大因素，會妨礙人們正常休息、學(xué)習(xí)和工作，低噪音型減速機理應(yīng)是我們減速機器企業(yè)所研究和發(fā)展的課題。 　　 　　

　　降低減速機運行時的齒輪傳動噪聲是行業(yè)內(nèi)的重要研究課題，國內(nèi)外不少學(xué)者都把齒輪傳動中輪齒嚙合剛度的變化看成是齒輪動載、振動和噪聲的主要因素。

　　用修形的方法，使其動載荷及速度波動減至，以達到降低噪聲的目的。這種方法在實踐中證明是一種較有效的方法。但是用這種方法，工藝上需要有修形設(shè)備，廣大中、小廠往往無法實施。