相對于岸邊集裝箱起重機和輪胎式集裝箱門式起重機，軌道式集裝箱門式起重機傾轉和減搖裝置較為簡單。一般只需平面回轉動作，不裝備減搖裝置，而部分為提高生產效率．減輕工人勞動強度，設置減搖裝置。  (1)回轉裝置。堆場、儲運場的鐵路集裝箱車輛和集裝箱卡車裝載集裝箱的頂面相對比較平，因而不要求吊具具有縱傾和橫傾動作；但集裝箱卡車在運行停車時有可能偏斜，所以需要設置平面回轉裝置。  對于鋼絲繩卷筒式起升機構，平面回轉機構可由鋼絲繩、滑輪組、鋼絲繩連接接頭和鉸點、搖臂及支座、推桿等組成。推桿有螺桿和油缸兩種類型。當采用油缸作為推桿時，還配置有液壓控制系統(tǒng)。  對于剛性伸縮式起升機構，吊具除能通過動力作平面回轉外，在縱向和橫向，吊具能作一定的浮動(不需要動力)以適應集裝箱上平面的傾斜。  平面回轉可采用兩側油缸推動來實現。  (2)減搖裝置。軌道式集裝箱門式起重機如需設置減搖裝置，一般采用兩種方式。在不工作時與運輸車輛有零點五間隔以上的貨艙門，腿，由于上述間距零點五。 ①當起升機構是鋼絲繩卷筒式，減搖裝置通過兩對角線細鋼索相拉，一端與吊具一角連接，另一。端卷繞至阻尼卷筒，當小車或大車運行起動或制動時，吊具和集裝箱慣性力傳遞到阻尼鋼絲繩，其擺動能量將被阻尼卷筒吸收。阻尼卷筒阻尼力一般采用兩種方式：力矩電動機、磨擦卷筒組合系統(tǒng)和液壓阻尼系統(tǒng)。  ②剛性減搖裝置。剛性減搖裝置主要通過剛性起升構架及導向裝置實現。

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門式起重機形式分類

懸臂門式起重機

1.雙懸臂門式起重機：比較常見的一種結構形式，其結構的受力和場地面積的有效利用都是合理的。

2.單懸臂門式起重機：這種結構形式往往是因場地的限制而被選用。

選用單主梁和雙梁門式起重機需注意：

一般情況下，起重量在50噸以下，跨度要在35m以內，無特殊使用要求，宜選用單主梁門式起重機。如果要求門腿寬度大，工作速度較高、工作頻繁率高，或經常吊運重件、長大件，則宜選雙梁門式起重機。

跨度和懸臂長度

門式起重機的跨度是影響起重機自身質量的重要因素。選擇中，在滿足設備使用條件和符合跨度系列標準的前提下，應盡量減少跨度。

   門式起重機在起動時進行分段短接的的接觸器是借助繼電器來加以完成的控制的，這些繼電器的作用基于下列各種原理：

   反電勢原理基于當激磁磁通不變時直流電動機的反電勢與其轉速成正比的原理。這個原理用于公路不大的電動機。

   門式起重機限制電流原理可供所有的直流電動機和交流電動機采用。

   與時滯電流無關的原理供所有的直流電動機和交流電動機采用。

   與時滯電流有關的原理可用于所有的直流電動機和交流電動機。

   門式起重機頻率原理主要是用于同步電動機

   在門式起重機中時時間原理的應用極為普遍，這時與負載無關，起動電阻在經過預定的時間間隔之后就被短接。限制電流原理也在很多情況中采用，只是它有這樣的缺點，就是當偶然過載時，流過某一段起動電阻的電流不再下降，那時就不能使電阻分段短接可能使電阻箱燒毀。門式起重機既要注重工作效率，也要遵循一些安全守則，其安全規(guī)范主要有以下幾點：1?？刂齐娖骺梢允峭ㄓ玫?，可以用再交流電回路中，或是直流電回路中，也可以是僅僅一種電流用的。

   門式起重機某些電器能在不同的電網電壓之下工作，但通常對于不等的電壓，電器的容許負載需要改變。屬于這類電器的，例如控制器，因為控制器可以控制電動機，而在較低的電網電壓之下電動機的功率降低了。