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伺服電機(jī)

伺服電動機(jī)有直流和交流之分，早的伺服電動機(jī)是一般的直流電動機(jī)，在控制精度不高的情況下，才采用一般的直流電機(jī)做伺服電動機(jī)。直流伺服電動機(jī)從結(jié)構(gòu)上講,就是小功率的直流電動機(jī),其勵磁多采用電樞控制和磁場控制,但通常采用電樞控制。

兩級的圓柱齒輪減速電機(jī)產(chǎn)品有高速級分流和低速級分流，高速級齒輪減速電機(jī)分流時性能較好，低速軸上的齒輪相對于軸承為對稱布置，齒向載荷分布均勻。齒輪減速電機(jī)的同軸式安裝方式的徑向尺寸緊湊，但軸向尺寸較大，同時由于中間軸較長，軸在受載時繞曲較大，因而沿齒寬上的載荷集中現(xiàn)象較嚴(yán)重。高分子復(fù)合材料具有強(qiáng)的粘著力，優(yōu)異的抗壓強(qiáng)度等綜合性能，采用高分子復(fù)合材料，可免拆卸、免機(jī)加工，快速有效修復(fù)軸承室磨損。

R-2111這臺反應(yīng)釜減速機(jī)的潤滑方式，也是造成潤滑不良的一個方面，飛濺式這種潤滑方式，主要用于高轉(zhuǎn)速的場合，對于這種中等載荷，低轉(zhuǎn)速的情況顯然不合適。

2.2 由于主要傳動嚙合件采用滾動磨擦，所以故障少，壽命長，。

2、潤滑方式的改進(jìn)

R-2111這臺反應(yīng)釜減速機(jī)潤滑方式不合理和結(jié)構(gòu)設(shè)計上的缺陷，導(dǎo)致了這臺減速機(jī)在應(yīng)用上的不可靠。反映出來的問題，首先是使用壽命降低，其次是響聲與振動大，造成了檢修頻繁。而且每一次檢修，必須更換偏心軸承和針齒套，使維修費用加大。  

常用的有滾動軸承和圓柱滾子軸承較多減速機(jī)軸承系列有很多，減速機(jī)軸承類型有很多。比方SKF軸承、Fag軸承、NSK軸承、NTN軸承以及TIMKEN軸承等系列。

減速機(jī)軸承的作用一方面是堅持軸承內(nèi)部的潤滑油在使用中不會流失，保證軸承處于潤滑狀態(tài)，另一方面是維護(hù)軸承外界的塵?；蛴泻怏w不會進(jìn)入軸承內(nèi)腔，以防對軸承造成損傷。軸承在減速機(jī)中能起到支撐轉(zhuǎn)動間的齒輪軸或連桿的作用。