無(wú)人駕駛技術(shù)主要技術(shù)路線(xiàn)

無(wú)人車(chē)在以后的將來(lái)會(huì)被廣泛使用，并將顛覆我們未來(lái)的出行模式。它的性能更安全、更環(huán)保并且可以進(jìn)行車(chē)輛共享。從技術(shù)角度看，無(wú)人駕駛技術(shù)有兩條主要的技術(shù)路線(xiàn)：

（1）自主智能，通過(guò)多傳感的融合感知和魯棒優(yōu)化的運(yùn)動(dòng)控制使車(chē)能夠適應(yīng)交通場(chǎng)景。

（2）網(wǎng)聯(lián)智能，通過(guò)車(chē)和車(chē)之間、車(chē)和交通之間的聯(lián)系來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛。

這兩條技術(shù)路線(xiàn)都是相輔相成的，都會(huì)匯合在一起。

無(wú)人車(chē)的安全性

無(wú)人車(chē)的安全性也是不能忽視的一點(diǎn)。因此需要進(jìn)行安全性測(cè)試。安全性測(cè)試實(shí)際上是要解決一個(gè)小概率事件問(wèn)題。因?yàn)槲覀冊(cè)趯?shí)驗(yàn)室里面能夠想到的交通場(chǎng)景是有限的，真實(shí)的交通場(chǎng)景變化是無(wú)窮的。因此，真實(shí)環(huán)境的無(wú)人車(chē)測(cè)試和實(shí)驗(yàn)室中的測(cè)試這兩者都缺一不可。

我們國(guó)內(nèi)已經(jīng)新建了好幾個(gè)無(wú)人車(chē)的測(cè)試基地。車(chē)輛行駛過(guò)程中的數(shù)據(jù)都會(huì)上傳到云端，云端基于數(shù)據(jù)改進(jìn)與更新算法，然后再來(lái)升級(jí)車(chē)的自動(dòng)駕駛性能。這應(yīng)該算是目前無(wú)人車(chē)走向?qū)嶋H應(yīng)用的一條可行的途徑。

東風(fēng)多利卡D8，朝柴，玉柴，板長(zhǎng)5.6米，得意之選!

底盤(pán)配置一：CY4SK251發(fā)動(dòng)機(jī)，156馬力，2030排半駕駛室，5.5噸后橋，8.25R16鋼絲胎，232車(chē)架，斷氣剎，空調(diào)，電動(dòng)窗，中控鎖,ABS, 6檔變速箱。

底盤(pán)配置二：YC4S150-50發(fā)動(dòng)機(jī)，150馬力，2030排半駕駛室，6.8噸后橋，8.25R16鋼絲胎，232車(chē)架，斷氣剎，空調(diào)，電動(dòng)窗，中控鎖， ABS, 6檔變速箱。

上裝配置：橫梁100*100*6mm方管，邊框120槽鋼，底板5-6mm花紋板，雙簧爬梯（可選液壓）爬梯120*60*6mm，中間槽鋼，支腿加固，斜支撐4個(gè)，左右各2個(gè)，前龍門(mén)120mm槽鋼，邊梁140mm槽鋼，凈板長(zhǎng)5m。

適用于150型號(hào)以下的小型挖機(jī)，是工地施工，全國(guó)1000多家服務(wù)站聯(lián)保，品質(zhì)說(shuō)話(huà)，！

經(jīng)過(guò)研發(fā)人員反復(fù)地地研發(fā)、設(shè)計(jì)、修改，如今的車(chē)輛消毒通道已經(jīng)是具備全自動(dòng)感應(yīng)控制系統(tǒng)、自動(dòng)加水加藥功能、自動(dòng)控溫裝置、紅外感應(yīng)自動(dòng)噴霧、攝像頭車(chē)牌識(shí)別系統(tǒng)、底部噴淋功能于一體的車(chē)輛消毒設(shè)備。適用于養(yǎng)殖場(chǎng)、飼料廠(chǎng)、屠宰場(chǎng)、無(wú)害化處理廠(chǎng)、海關(guān)、食品廠(chǎng)、動(dòng)物衛(wèi)生公路檢查站等場(chǎng)所，對(duì)車(chē)輛通道進(jìn)出車(chē)輛進(jìn)行消毒防疫。

在車(chē)輛進(jìn)入養(yǎng)殖場(chǎng)時(shí)，車(chē)輛消毒設(shè)備能夠自動(dòng)辨認(rèn)且自動(dòng)噴霧，消毒結(jié)束后能夠自動(dòng)封閉。通道發(fā)送后主機(jī)作業(yè)并經(jīng)過(guò)噴霧體系在通道房?jī)?nèi)構(gòu)成立體霧墻，車(chē)輛在消毒霧墻內(nèi)穿過(guò)時(shí)，能夠?qū)φ麄€(gè)車(chē)身包括底盤(pán)完成動(dòng)態(tài)的、完全的防疫消毒。

在病毒橫行的今天，不僅僅是養(yǎng)殖場(chǎng)，包括飼料廠(chǎng)、屠宰場(chǎng)、食品廠(chǎng)甚至是醫(yī)院與學(xué)校，使用車(chē)輛消毒通道都是非常有必要的。只有保障好內(nèi)部小環(huán)境的安全，才能夠保障人員以及牲畜的安全，從而保證經(jīng)濟(jì)效益。