?什么是諧波減速器?

所謂諧波減速器就是利用諧波原理制成的減速器，與其他的減速器相比，它具有結(jié)構(gòu)緊湊、減速比大、精度高、噪音低的特點。諧波減速器非常適用于各類機(jī)器人的關(guān)節(jié)，來調(diào)節(jié)機(jī)器人各臂的運(yùn)動速度和輸出扭矩。

承載能力高 諧波傳動中，齒與齒的嚙合是面接觸，加上同時嚙合齒數(shù)(重疊系數(shù))比較多，因而單位面積載荷小，承載能力較其他傳動形式高。

傳動比大 單級諧波齒輪傳動的傳動比，可達(dá) i=70～500。

體積小、重量輕。

傳動效率髙、壽命長。

傳動平穩(wěn)、無沖擊，無噪音，運(yùn)動精度高。

諧波減速器由剛輪、柔輪、和諧波發(fā)生器三者，缺一不可。

減速器是原動機(jī)和工作機(jī)之間的獨立的閉式傳動裝置，用來降低轉(zhuǎn)速和增大轉(zhuǎn)矩，以滿足工作需要。減速器結(jié)構(gòu)緊湊，效率較高，傳遞運(yùn)動準(zhǔn)確可靠，使用維護(hù)方便，可以成批生產(chǎn)，因此應(yīng)用非常廣泛。

減速器的工作原理

減速器一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動設(shè)備，把電動機(jī)、內(nèi)燃機(jī)或其它高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動力通過減速機(jī)的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達(dá)到減速的目的，普通的減速機(jī)也會有幾對相同原理齒輪達(dá)到理想的減果，大小齒輪的齒數(shù)之比。

減速機(jī)的安裝和調(diào)試

a.為保障減速機(jī)裝配精度，安裝時不必開機(jī)，不破壞密封填膠，可通過開啟視油蓋檢查或用煤油（柴油）侵洗齒輪表面防銹脂。

b.減速機(jī)和電機(jī)或主機(jī)等聯(lián)接件之間采用彈性連軸器也可采用齒輪連軸器或其他非剛性連軸器。

c.減速機(jī)應(yīng)安裝平穩(wěn)牢固，底座調(diào)整墊片必須塹實（選用鋼墊）。和聯(lián)接件的同軸度偏差不得大于所用連軸器的允許值。

d.檢查箱體各密合面螺栓是否松動，如有松動重新緊固。

減速機(jī)串軸原因分析：

減速機(jī)承受正負(fù)扭矩作用時，齒厚誤差、齒面不均勻磨損和過早磨損、齒背變形造成串軸。

在實際傳動中，由于兩半從動齒輪的偏斜程度不同，對于輸入軸來講，產(chǎn)生軸向串動是中間軸上兩半從動齒輪不同偏斜程度綜合作用的結(jié)果。此外，輸出軸上的從動齒輪，由于齒輪加工偏斜也同樣造成串動，但是由于輸出軸在軸向是固定的，就迫使中間軸移動，進(jìn)而迫使輸入軸串動。

解決措施

提高齒輪的強(qiáng)度，齒輪的制造精度，降低齒輪和軸的粗糙度數(shù)值。提高從動齒輪與軸的安裝精度緊固性，蕞主要是達(dá)到合理的過盈配合