蝸輪蝸桿減速機的主要特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。諧波減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。行星減速機其優(yōu)點是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。齒輪減速機具有體積小，傳遞扭矩大的特點。齒輪減速機在模塊組合體系基礎上設計制造，有的電機組合、安裝形式和結(jié)構(gòu)方案，傳動比分級細密，滿足不同的使用工況，實現(xiàn)機電一體化。齒輪減速機傳動，耗能低，性能優(yōu)越。擺線針輪減速機是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動原理的傳動機型，是一種理想的傳動裝置，具有許多優(yōu)點，用途廣泛，并可正反運轉(zhuǎn)。

　　傳動齒輪減速箱速率比的挑選:

　　挑選齒輪減速機時,明確傳動比.明確傳動比后,將選定交流伺服電機的額定值轉(zhuǎn)矩乘于傳動比.所得到的值正常情況下低于由商品試品出示的相近減速機的額定值輸出扭距.另外,大家還務必考慮到驅(qū)動電機的負載工作能力和具體需要的十分大工作中扭距.需要的十分大工作中扭距低于額定值輸出扭距的2倍.

　  購置齒輪減速機規(guī)格規(guī)格型號:

　　考慮所述標準后,挑選容積十分小的減速器,體型小的減速器成本費相對性較低.要是沒有充足的室內(nèi)空間讓電機減速機平行線聯(lián)接,您還可以挑選將扭距轉(zhuǎn)動九十度的角落里減速機.

　　挑選齒輪減速機的精密度(回到空隙):

　　接下去,考慮到齒輪減速機的回到空隙.空隙越小,精密度越高,成本費越高.客戶務必挑選考慮該系列產(chǎn)品精密度規(guī)定的變速器.

　　選購齒輪減速機考慮到使用期難題:

　　也要考慮到橫著/軸向力和人均壽命.具備大橫著/軸向力的減速機在安裝和應用時十分靠譜,而且不易造成難題.能夠依據(jù)生產(chǎn)商出示的手機軟件測算具體使用壽命.一般人均壽命比交流伺服電機的長壽命得多.

　　從平時中的應用狀況能夠看得出，智能機器人的骨節(jié)處安裝了電動機和減速器，更為關(guān)鍵的功效便是對骨節(jié)的健身運動開展操縱。隨后難題出現(xiàn)了：在系統(tǒng)軟件里邊，為什么交流伺服電機的轉(zhuǎn)速比沒法保證立即轉(zhuǎn)動來操縱骨節(jié)的健身運動，為何必須減速機?要回應這個問題，要明確工業(yè)機械手骨節(jié)的工作中標準。

　　工業(yè)機械手骨節(jié)的工作中標準

　　1、工業(yè)機械手的骨節(jié)必須支撐點后端開發(fā)組織中由作用力造成的扭矩。

　　2、工業(yè)機械手骨節(jié)速率不高。智能機器節(jié)角速度很低，但電動機在很低的速率下轉(zhuǎn)動不穩(wěn)定，操縱不易，必須一臺設備使電動機以有效的速率挪動，以保證穩(wěn)定挪動。

　　選用該減速器有兩個緣故，一是提升了轉(zhuǎn)矩，二是提升了線性度和閉環(huán)控制精密度。

　　減速器是一種驅(qū)動力傳動機構(gòu)，運用傳動齒輪變速箱將電動機的旋轉(zhuǎn)頻次降低到需要的旋轉(zhuǎn)頻次，得到很大的扭矩?，F(xiàn)階段，減速器廣泛運用于驅(qū)動力和運動的傳動機構(gòu)中。它的足跡能夠在基本上全部的齒輪傳動系統(tǒng)軟件中見到，從船只、小車、電力機車、超重型建筑工程機械、加工設備和機械工程中應用的自動化生產(chǎn)機器設備，到生活起居大家都是應用到的一些常見的家用電器都是會運用到的。在工業(yè)生產(chǎn)運用中，減速器具備降速和擴大扭矩的作用，因此在很大的范疇內(nèi)被應用在扭矩變換機器設備中。減速器的關(guān)鍵作用是降速和提升輸出扭矩，但應留意不必超出減速器的額定值扭矩。