工業(yè)機器人在制造業(yè)使用程度在不斷增加，主要使用在較為惡劣條件下，或工作強度和持續(xù)性要求較高的場合，品牌機器人的故障率較低，得到較為廣泛的認可。對電焊機內(nèi)部用壓縮空氣（不含水分）清除內(nèi)部的粉塵（一定要切斷電源后再清掃，在去除粉塵時，應將上部及兩側(cè)板取下，然后按順序由上向下吹，附著油脂類用布擦凈）。但即使工業(yè)機器熱設計較規(guī)范和完善，集成度較高，故障率較低，但仍須定期進行常規(guī)檢查和預防性維護。常見的機器人有：串聯(lián)，關(guān)節(jié)式機器人， 直角坐標式機器人， Delta 并聯(lián)機器人， scara 機器人，自動引導小車等，本文中的維護主要針對節(jié)式機器人。

任何機器人的保養(yǎng)維護都是有講究的，不能違反其要求和規(guī)范，建議大家是可以詳細閱讀保養(yǎng)手冊，按照手冊來認真保養(yǎng)機器人，這樣才能更好的讓機器人為用戶服務，同時也讓機器人的使用壽命大大提升。

文章三

機器人的保養(yǎng)

一、 是日常保養(yǎng)

1、檢查設備的外表有沒有灰塵附著

2、外部電纜磨損，壓損，各接頭是否固定良好，有無松動

3、冷卻風扇是否正常工作

4、各操作按鈕支動作是否正常

5、機器人動作是否正常

 下列情況下kuka機器人需要重新標定零點

機器人沒有完全關(guān)閉下，蓄電池電量消耗殆盡后會丟失零點。

機器人撞到硬限位了時，會丟失零點。

手動刪除零點。

開機失效，直接就關(guān)機會丟失零點。

    程序數(shù)據(jù)參數(shù)

切割速度直線和圓弧都是0.005m/s ，加速度1%

機器人移動速度PTP是20% 或者10%

直線移動速度（非切割）0.05m/s ，加速度70%

　　輸出信號：3是低壓氧，4是高壓氧，5是丙烷

拔掉插頭RP1，測量端子5、6、18控制電源電壓 5V、 24V均正常。

再檢查編碼器上數(shù)據(jù)存儲的電池線路，而機器人每個軸的伺服電機脈沖編碼器控制端由1～10個端子組成，端子8、9、10為 5V電源，4、7為數(shù)據(jù)保持電池電源，5、6為反饋信號，3為接地，1、2空。

先拔掉M1電機的脈沖控制插頭M1P，測量端子4、7電壓為0，同樣的方法檢查M2～M7電機全部為0，由此可以判斷編碼器上數(shù)據(jù)存儲的電池線路損壞。