桁架機(jī)械手是現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)的先進(jìn)設(shè)備,特別是關(guān)于一些人為無(wú)法觸及或是對(duì)比風(fēng)險(xiǎn)的作業(yè)環(huán)境來(lái)說(shuō),它的誕生無(wú)疑是給工業(yè)生產(chǎn)帶來(lái)了很大的協(xié)助。數(shù)控上下料桁架機(jī)械手是高科技產(chǎn)品，在國(guó)內(nèi)發(fā)展也有多年的歷史，技術(shù)穩(wěn)定，但是在使用過(guò)程中出現(xiàn)了問(wèn)題該怎么解決?

　　1. 通知數(shù)控機(jī)床機(jī)械手廠家：數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)械手要是在檢查中出現(xiàn)的問(wèn)題，如果在趕貨的話(huà)，就要立即通知工人們進(jìn)行工作，因?yàn)閿?shù)控機(jī)床機(jī)械手本來(lái)就是替代人工進(jìn)行工作的，然后通知廠家，等到上下料機(jī)械手完全沒(méi)有問(wèn)題再通知工人們休息。

　　2. 檢查電路：如果每天在檢查機(jī)械手的時(shí)候不起作用或指示燈不亮，先看電源線(xiàn)是否有問(wèn)題，檢查電路、更換電纜和開(kāi)關(guān)等，如果要更換電源線(xiàn)一定要切斷電源，切勿不懂的私自拆開(kāi)維修!

　　3. 超出使用期限建議更換產(chǎn)品：正常情況下，一套數(shù)控機(jī)床機(jī)械手使用壽命是6-10年，如果過(guò)了十年，就建議更換新設(shè)備而不是維修，因?yàn)檫^(guò)了一年的免費(fèi)維修時(shí)間，后期的維修都是要收費(fèi)的，況且用了那么久。

　　4. 先判斷數(shù)控上下料機(jī)械手故障：初步判斷機(jī)械手出現(xiàn)了什么故障，做好記錄，然后跟數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)械手廠家溝通，一般而言，數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)械手的廠家會(huì)派維修人員進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)維修。

     現(xiàn)在的桁架機(jī)械手不僅使用起來(lái)安全，穩(wěn)定性好，而且具備重復(fù)定位度高和噪音低的特點(diǎn)。由于該設(shè)備應(yīng)用領(lǐng)域廣闊，市場(chǎng)需求量大，因此在使用自動(dòng)上下料桁架機(jī)械手的操作就必須很規(guī)范。

　　1. 在檢修前，請(qǐng)先關(guān)掉電源。

　　2. 調(diào)整、維修前請(qǐng)關(guān)掉射出機(jī)及機(jī)器人的電源并泄除數(shù)控機(jī)床機(jī)器人的殘留壓力。

　　3. 除了近接開(kāi)關(guān)、吸夾不良、電磁閥故障可自行檢修外，其他應(yīng)受過(guò)專(zhuān)業(yè)訓(xùn)練人員來(lái)檢修，否則切勿擅自更動(dòng)。

　　4. 請(qǐng)不要任意更換或改變?cè)瓘S零件。

　　5. 調(diào)整或更換模具期間，請(qǐng)注意安全以免被數(shù)控機(jī)床機(jī)器人撞傷。

　　6. 完成調(diào)整或維修機(jī)器人臂后，試機(jī)前請(qǐng)離開(kāi)危險(xiǎn)工作區(qū)域。

　　7. 維修過(guò)程中，請(qǐng)勿打開(kāi)電源或?qū)⒖諌哼B接至數(shù)控機(jī)床機(jī)器人。

　　桁架機(jī)械手在技術(shù)人員安裝調(diào)試的時(shí)候，就會(huì)教您的員工如何使用，當(dāng)然，上下料桁架機(jī)械手的操作非常簡(jiǎn)單，但是在使用過(guò)程中，還是有一些注意事項(xiàng)，本文就簡(jiǎn)單介紹了上下料桁架機(jī)械手的操作守則。

       隨著工業(yè)自動(dòng)化的快速發(fā)展，目前桁架機(jī)械手在工業(yè)制造中，得到了廣范應(yīng)用，桁架機(jī)械手憑借著獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)性能，在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)領(lǐng)域中發(fā)揮著不容小覷的作用?，F(xiàn)在的桁架機(jī)械手不僅使用起來(lái)安全，穩(wěn)定性好，而且具備重復(fù)定位度高和噪音低的特點(diǎn)。

　　下面給大家分析一下市場(chǎng)上常見(jiàn)的兩種機(jī)械機(jī)構(gòu)組合。

　　1.鋁型材結(jié)構(gòu)梁組件桁架梁滑道系統(tǒng)：

　　組裝后的承載滑座共線(xiàn)的橡膠終點(diǎn)止動(dòng)裝置。帽型擦刮器和潤(rùn)滑裝置，驅(qū)動(dòng)裝置組件，拖鏈，齒輪傳動(dòng)電機(jī)和減速機(jī)。機(jī)構(gòu)組件有：桁架結(jié)構(gòu)梁用工業(yè)鋁型材，滑道軌道用v形齒條導(dǎo)軌和V形單沿導(dǎo)軌。材質(zhì)是高碳軸承鋼，跑合面經(jīng)過(guò)硬化處理，其它區(qū)域經(jīng)過(guò)化學(xué)發(fā)黑處理。滾輪滑座，支撐板高強(qiáng)度鋁合金，表面經(jīng)過(guò)消除陽(yáng)極氧化處理。軸承和滾輪材質(zhì)是碳鉻軸承鋼。

　　2. 方鋼結(jié)構(gòu)組件桁架滑道系統(tǒng)：

　　機(jī)構(gòu)組件有：桁架結(jié)構(gòu)支撐梁四方方通鋼，表面一般經(jīng)過(guò)防氧化處理噴漆，滑道系統(tǒng)采用精密直線(xiàn)導(dǎo)軌。精密研磨齒條直線(xiàn)導(dǎo)軌，應(yīng)限位裝置，驅(qū)動(dòng)裝置組件，拖鏈，滑塊滑座。伺服電機(jī)減速機(jī)。

　　由于該設(shè)備應(yīng)用領(lǐng)域廣闊，市場(chǎng)需求量大，這兩種對(duì)比優(yōu)勢(shì)，鋁型材結(jié)構(gòu)方便安裝，占用空間小，應(yīng)用廣闊。方通鋼結(jié)構(gòu)安裝不方便，同負(fù)載占用空間大，但成本低。對(duì)于用戶(hù)來(lái)說(shuō)，各有所需。

很多客戶(hù)會(huì)咨詢(xún)桁架機(jī)械手和關(guān)節(jié)機(jī)器人哪個(gè)便宜，也不知道自己工廠適合哪一種，現(xiàn)在重型桁架機(jī)械手,上下料桁架機(jī)械手廠家的小編就給大家分析一下。桁架機(jī)械手跨度可以做的很大，可以做到20M，一般的桁架也有6、7米左右，一對(duì)二。占地面積比六軸少，成本比六軸低，安全性比六軸好，維護(hù)比六軸簡(jiǎn)單。就是比六軸稍慢，考慮的產(chǎn)品的加工周期，其實(shí)往往都是忽略不計(jì)的。

關(guān)節(jié)機(jī)器人，也稱(chēng)關(guān)節(jié)手臂機(jī)器人或關(guān)節(jié)機(jī)械手臂，是當(dāng)今工業(yè)領(lǐng)域中較為常見(jiàn)的工業(yè)機(jī)器人的形態(tài)之一。適合用于諸多工業(yè)領(lǐng)域的機(jī)械自動(dòng)化作業(yè)，比如，自動(dòng)裝配、噴漆、搬運(yùn)、焊接等工作。

桁架機(jī)械手是一種建立在直角X，Y，Z 三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對(duì)工件進(jìn)行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運(yùn)動(dòng)等功能的全自動(dòng)工業(yè)設(shè)備。桁架機(jī)械手又名龍門(mén)式機(jī)械手。采用型材或方鋼做為主框架，鑲嵌直線(xiàn)滑動(dòng)導(dǎo)軌和齒輪齒條等組成。桁架機(jī)械手和數(shù)控機(jī)床緊密配合，組成無(wú)人上下料機(jī)加工系統(tǒng)，能夠較大的提高工作效率，降低用工成本。廣泛應(yīng)用于數(shù)控車(chē)床、加工、磨床、插齒機(jī)、清潔機(jī)等設(shè)備進(jìn)行加工自動(dòng)化上下料。